[发明专利]一种钢珠落料包装设备

说明书

本发明涉及一种钢珠落料包装设备，包括：支撑底座、水平传动装置、包装底盒及钢珠落料装置，包装底盒具有多个钢珠容置槽。水平传动装置包括X轴传动组件、Y轴传动组件及活动连接件，X轴传动组件与活动连接件连接，并驱动活动连接件沿X轴方向往复运动；Y轴传动组件与X轴传动组件连接，并驱动X轴传动组件沿Y轴方向往复运动；活动连接件与包装底盒连接；钢珠落料装置包括支架及落料盘；支架设置在支撑底座上；落料盘具有钢珠收容腔，钢珠收容腔开设有下料口，支架用于支撑落料盘，以使得下料口在包装底盒的上方。本发明的钢珠落料包装设备，实现钢珠的自动落料，避免钢珠容置槽漏装钢珠的同时生产效率高。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别是涉及一种钢珠落料包装设备。

背景技术

钢珠通常作为机械设备的一种五金配件使用。在组装机械设备时，则需要拿取钢珠进行组装。目前，机械设备的组装生产线绝大部分为自动化组装生产线，即通过机械手进行机械设备的组装。机器人的机械手拿取钢珠进行组装时，由于钢珠是体积细小的实心球体，机械手对钢珠的抓取存在一定的难度。而且，机械手是根据软件程序的指令来进行动作的，故机械手的动作精准度高，但是实时适应性差。因此，需将钢珠放置在预先设定的位置上以供机械手抓取。

现有技术中，通常在钢珠的包装工序上，设置人工工位，通过人工分拣钢珠，并手工将钢珠逐一放入包装底盒的钢珠容置槽中。如图1所示，包装底盒10为方形底盒，方形底盒10开设有多个钢珠容置槽20。

钢珠逐一收容于钢珠容置槽后，然后再对包装底盒100进行包装，实现钢珠的包装。

而，由于钢珠体积较小，故包装底盒10开设的钢珠容置槽20的槽体较小。同时，为了使单个包装底盒10能容置尽可能多的钢珠，包装底盒10的钢珠容置槽20之间的间隔则需要尽可能小。因而，最终导致包装底盒10的钢珠容置槽20又多又小，呈现钢珠容置槽20密密麻麻开设的状态。通过人工将钢珠装入包装底盒10的方式，一方面包装效率非常低；另一方面，由于钢珠容置槽200又多又小又圆，而容易导致钢珠容置槽20漏装钢珠。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钢珠落料包装设备，实现钢珠的自动落料，避免钢珠容置槽漏装钢珠的同时生产效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钢珠落料包装设备，包括：支撑底座、水平传动装置及包装底盒，所述包装底盒具有多个钢珠容置槽，所述包装底盒设置在所述水平传动装置上，所述水平传动装置设置在所述支撑底座上；

所述水平传动装置包括X轴传动组件、Y轴传动组件及活动连接件，所述X轴传动组件与所述活动连接件连接，并驱动所述活动连接件沿X轴方向往复运动；

所述Y轴传动组件与所述X轴传动组件连接，并驱动所述X轴传动组件沿Y轴方向往复运动；

所述活动连接件与所述包装底盒连接；

所述钢珠落料包装设备还包括钢珠落料装置，所述钢珠落料装置包括支架及落料盘；

所述支架设置在所述支撑底座上；

所述落料盘具有钢珠收容腔，所述钢珠收容腔开设有下料口，所述支架用于支撑所述落料盘，以使得所述下料口在所述包装底盒的上方。

在其中一个实施例中，所述X轴传动组件包括X轴驱动电机及X轴传动导轨，所述X轴驱动电机与所述X轴传动导轨连接，所述活动连接件滑动设置在所述X轴传动导轨上；

所述Y轴传动组件包括Y轴驱动电机及Y轴传动导轨，所述Y轴驱动电机与所述Y轴传动导轨连接；

所述水平传动装置还包括传动连接件，所述传动连接件与所述X轴传动导轨连接，且滑动设置于所述Y轴传动导轨上；

所述Y轴传动导轨设置在所述支撑底座上。