[发明专利]工装循环装置、方法及电池串焊接设备

说明书

本申请涉及一种工装循环装置、方法及电池串焊接设备，该工装循环装置包括工装搬运部、清洗机和工装输送带，其中：工装搬运部位于焊接输送带的出料端和工装输送带的入料端之间，以将焊接输送带出料端的工装搬运至工装输送带的入料端上；清洗机位于工装搬运部的搬运路径上，以对工装搬运部搬运的工装进行清洗。本申请通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。

技术领域

本申请属于电池串生产技术领域，尤其涉及一种工装循环装置、方法及电池串焊接设备。

背景技术

在电池串生产技术领域，在将焊带焊接至电池片上之前，为了提高焊接效率，通常需要预先将焊带和电池片按照预定叠放方式叠放铺设好。

目前，为了提高电池组件的发电效率，市场上出现了多主栅的电池组件，这种电池组件中的焊带为较为细长的圆柱形焊带。圆柱形的焊带在输送至焊接装置之前容易滚动脱离对应的电池片的主栅线，因此为了固定住这类焊带，有些厂家提出利用工装固定焊带的方式，很好地避免了焊带的滚动。在实际生产中，为了保证焊接质量，焊带上通常会涂抹有助焊机，工装在压住焊带并焊接时，容易沾染助焊机，而带有助焊机的工装对焊带的固定效果降低且容易造成下压的电池片损坏，因此亟需解决。

发明内容

为了解决相关技术中沾染有助焊机的工装在使用过程中对焊带固定效果变差且容易造成电池片损坏的问题，本申请提供了一种工装循环装置、方法及电池串焊接设备。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种工装循环装置，包括工装搬运部、清洗机和工装输送带，其中：工装搬运部位于焊接输送带的出料端和工装输送带的入料端之间，以将焊接输送带出料端的工装搬运至工装输送带的入料端上；清洗机位于工装搬运部的搬运路径上，以对工装搬运部搬运的工装进行清洗。

通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。

可选地，工装输送带与焊接输送带并行设置且输送方向相反；清洗机固定安装，工装搬运部将从焊接输送带输出端拾取的工装平移至工装输送带的入料端上，清洗机对平移经过清洗机的工装进行清洗。

通过固定清洗机，对在清洗机上方的工装进行清洗，由于工作在移送过程中，整个工装的各个部位可以依序经过清洗机，因此清洗机可以对工装的各个部位进行清洗。

可选地，工装输送带与焊接输送带并行设置且输送方向相反；清洗机被配置为在垂直于工装输送带输送方向的第一轴向上移动，工装搬运部将焊接输送带输出端的工装拾取并平移至焊接输送带输出端和工装输送带入料端之间，清洗机在第一轴向上移动，以清洗工装。

通过将清洗机设置为可以在第一轴向上移动，在需要对工装进行清洗时，移动清洗机，实现对整个工装的清洗。

可选地，工装输送带与焊接输送带并行设置且输送方向相反；清洗机被配置为在与工装输送带输送方向平行的第二轴向上移动，工装搬运部从焊接输送带的输出端的拾取工装并平移至焊接输送带输出端和工装输送带入料端之间，将工装旋转90°，清洗机在第二轴向上移动，以对旋转后的工装进行清洗。

通过将清洗机设置为可以在第二轴向上移动，将工装旋转至延伸方向为第二轴向上，可以减少工装输送带和焊接输送带之间的间距，清洗机在第二轴向上可以对整个工装进行清洗。

可选地，工装搬运部包括搬运驱动部、搬运夹爪部和导轨，导轨横跨于焊带输送带和工装输送带上，搬运驱动部带动搬运夹爪部沿着导轨移动；搬运夹爪部包括并排设置的至少两组夹爪组，每组夹爪组用于夹取一个工装，工装循环装置需要循环的工装的数量为夹爪组数量的非整数倍。