[发明专利]分罐输送机构

说明书

本发明涉及一种分罐输送机构，包括进罐输送带、出罐输送带、位于所述的进罐输送带与所述的出罐输送带之间的下料组件，所述的下料组件包括下料托盘、驱动所述的下料托盘在上下方向上升降的下料驱动部件、位于所述的下料托盘上方夹罐部件，所述的夹罐部件用于将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧。本发明通过夹罐部件将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧，下料托盘将整堆罐体中最底部的罐体搬运至出罐输送带上，实现分罐、运罐的配合，可以脱离人工的直接参与，大大提高了灌装线的自动化程度，提高了工作效率，有利于增加产量。

技术领域

本发明涉及制罐技术领域，特别是涉及一种分罐输送机构。

背景技术

在灌装流水线上，需要将罐体向输送带进行输送，但是罐体在运输过程中为整堆运输，在输送过程中一一分开。现有技术中，分罐的工作通常都有人工完成，虽然劳动强度不大，但是分罐效率底下，整体的自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种分罐输送机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种分罐输送机构，包括进罐输送带、出罐输送带、位于所述的进罐输送带与所述的出罐输送带之间的下料组件，所述的下料组件包括下料托盘、驱动所述的下料托盘在上下方向上升降的下料驱动部件、位于所述的下料托盘上方夹罐部件，所述的夹罐部件用于将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧。

优选地，所述的夹罐部件包括第一抱爪、第二抱爪以及驱动所述的第一抱爪、第二抱爪进行夹紧动作的抱爪驱动部件。

进一步优选地，所述的夹罐部件还包括第三抱爪，所述的第一抱爪、第二抱爪以及第三抱爪形成三点夹紧，且所述的第三抱爪的朝向正对所述的进罐输送带的输送方向。

优选地，所述的分罐输送机构还包括将罐体从所述的下料托盘推送至所述的出罐输送带上的推料组件。

进一步优选地，所述的推料组件包括推爪、与所述的推爪相连接驱动其在前后方向上往复移动的第一推料驱动机构、与所述的推爪相连接驱动其进行摆转的第二推料驱动机构，所述的第一推料驱动机构驱动所述的推爪将罐体推送至所述的出罐输送带上。

进一步优选地，所述的推爪具有第一工作位置、第二工作位置，当所述的推爪从所述的下料托盘向所述的出罐输送带推动时，所述的推爪处于所述的第一工作位置；当所述的推爪从所述的出罐输送带向所述的下料托盘推动时，所述的推爪从所述的第一工作位置向上转动至所述的第二工作位置；当所述的推爪位于所述的下料托盘时，所述的推爪从所述的第二工作位置向下转动至所述的第一工作位置。

进一步优选地，当所述的推爪处于所述的第一工作位置时，所述的推爪沿左右方向延伸；当所述的推爪从所述的第一工作位置转动至所述的第二工作状态时，所述的推爪至少向上转动90°。

优选地，所述的下料组件还包括沿上下方向延伸的托盘支架，所述的下料托盘可移动地连接在所述的托盘支架上。

优选地，所述的下料托盘具有第一高度位置、第二高度位置，所述的第一高度位置低于所述的第二高度位置，当位于所述的第一高度位置时，所述的下料托盘与所述的进罐输送带的高度相齐平；当位于所述的第二高度位置时，所述的下料托盘与所述的出罐输送带的高度相齐平。

优选地，所述的分罐输送机构还包括将罐体从所述的出罐输送带的尾端推出的出输送带部件。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过夹罐部件将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧，下料托盘将整堆罐体中最底部的罐体搬运至出罐输送带上，实现分罐、运罐的配合，可以脱离人工的直接参与，大大提高了灌装线的自动化程度，提高了工作效率，有利于增加产量。

附图说明

附图1为本实施例的主视示意图；