[发明专利]机械钟表调节器

说明书

本发明的机械钟表调节器包括挠性轴承振荡器和双制动器擒纵机构，该振荡器包括连接至弹性悬架(2a、2b)的摆轮(1)，该弹性悬架被布置成在振荡平面中引导摆轮(1)并将恢复力施加至摆轮(1)。擒纵机构包括擒纵轮(3)和集成到摆轮(1)中的锚固件(4)，该锚固件(4)包括两个臂(5、6)，所述两个臂布置成交替地接收擒纵轮(3)的脉冲。擒纵机构还包括两个制动器(7、8)，它们在两个脉冲之间交替地阻挡擒纵轮(3)，并与锚固件的臂(5、6)相互作用以在每个脉冲之前释放擒纵轮(3)，而锚固件和擒纵轮之间没有直接相互作用。

技术领域

本发明涉及一种等时、自启动机械钟表调节器，其能量消耗低。

背景技术

减少机械钟表调节器能量消耗的一种方法是使用所谓的挠性轴承振荡器，例如CH709291所述的挠性轴承振荡器。这种类型的振荡器具有既展现高品质因数又展现小振幅的独特特征。这两个属性在时钟振荡器(摆锤)中也都可以找到，这就是为什么与挠性轴承振荡器相关的擒纵机构通常是时钟擒纵机构，例如反冲或直进式(deadbeat)擒纵机构。大多数时钟调节器的主要缺点是它们不能自启动。现在，对于打算在手表中使用的调节器，自启动是必不可少的特性。实际上，在这种情况下，外部冲击可能会导致摆轮的振幅损失，从而使调节器停止。如果调节器不是自启动的，则它将保持为被卡住。

因此，例如，已知EP1736838，其描述了机械振荡器和蚱蜢擒纵机构(grasshopperescapement)。擒纵机构包括两个弹性托盘，这些托盘中的每个托盘的一个端部连接至摆轮，而自由端部则与擒纵轮协作。摆轮被其托盘中的一个推动超过摆轮弹性悬架的休止位置。因此，是摆轮推到第二托盘上，使得第一托盘可以脱离并解锁擒纵轮。如果摆轮没有足够的动量来保证擒纵轮的解锁，则系统将保持锁定状态。因此，该原则不能是自启动的。

直进式擒纵系统也是已知的，其脉冲或者直接传递到挠性轴承振荡器，例如EP3182213和WO2017068538，或者经由弹性片簧间接地传递，例如WO2018100122。直进式擒纵机构的主要缺点是由于锚固件和擒纵轮之间的摩擦而导致系统的高能耗。此外，这种擒纵机构的等时性很难调整。

已经与挠性轴承振荡器关联的另一种擒纵机构是制动器擒纵机构，例如EP3059641。通过这种擒纵机构，可以在两个“半振荡周期”中的一个内给振荡器脉冲，而这种原理就像蚱蜢擒纵机构一样，不能自启动。

发明内容

本发明的目的是提出一种等时的、自启动的机械钟表调节器，其能量消耗低。

本发明的机械钟表调节器包括挠性轴承振荡器和双制动器擒纵机构，该振荡器包括连接至弹性悬架的摆轮，该弹性悬架被布置成在振荡平面中引导摆轮并将恢复力施加至摆轮。擒纵机构包括擒纵轮和集成到摆轮中的锚固件，该锚固件包括两个臂，所述两个臂布置成交替地接收擒纵轮的脉冲。擒纵机构还包括两个制动器，它们在两个脉冲之间交替地阻挡擒纵轮，并与锚固件的臂相互作用以在每个脉冲之前释放擒纵轮，而锚固件和擒纵轮之间没有直接相互作用。然后，擒纵轮将其脉冲直接传递到锚固件的臂上。

与由摆轮游丝型振荡器和瑞士锚式擒纵机构组成的传统钟表调节器相比，本发明的主要优点在于其功耗要低得多，通常至少低三倍。由于这一事实，这种低功耗所带来的第一个优势是手表的功率储备将更大。这意味着手表停止之前的操作时间将延长三倍。这种低能耗的第二个优势是：线圈发条(手表的能量来源)需要长三倍的时间才能卸载；因此，它的扭矩在给定的时间间隔内变化较小，这意味着，对于调节器的给定等时性，手表在该时间间隔内的速率变化也将更低。稍后将描述使该能量消耗最小化的系统的特性。

在一个实施例中，每个制动器包括片簧，该片簧的一个端部是固定且其一个端部是自由的，这些自由端部一方面与锚固臂相互作用，另一方面与擒纵轮相互作用。因此，这些制动器与诸如EP3059641中所述的传统制动器明显不同。实际上，经典的制动器包括配备有枢轴、刚性止挡件和片簧的刚性结构。