[发明专利]一种控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种控制方法，包括：接收被调用的接口函数发送的进程间通信IPC消息；其中，所述IPC消息包括消息类型；根据所述消息类型调用与所述消息类型对应的处理函数，被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数。本发明还公开了一种控制装置。本发明提供的方法和装置能够简化了PLC控制器软件的开发难度和开发工作量。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及控制领域中一种控制方法和装置。

背景技术

基于龙芯LS2K1000双核处理器研发了高安全的微内核操作系统内核(简称微内核)，该微内核运行在CPU的内核空间。基于该微内核还开发了PLC控制器软件，该PLC控制器软件运行在CPU的用户空间。

该微内核只提供线程管理、进程间通信(IPC)、虚拟内存空间、句柄空间、设备基础单元(中断对象)五项功能，这些功能十分有限且非常原始，使得直接使用这些功能开发PLC控制器软件不仅工作难度大，而且工作量大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种控制方法和装置，简化了PLC控制器软件的开发难度和开发工作量。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法，包括：

接收被调用的接口函数发送的进程间通信IPC消息；其中，所述IPC消息包括消息类型；

根据所述消息类型调用与所述消息类型对应的处理函数，被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数。

一种示例性的实施例中，上述方法还具有下面特点：

所述消息类型为任务创建；所述被调用的接口函数为用于创建任务的接口函数；所述IPC消息还包括任务的任务栈大小、任务入口地址；

所述消息类型对应的处理函数为用于创建任务的处理函数；所述被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数包括：

所述用于创建任务的处理函数申请一个空闲的任务描述符；其中，所述任务描述符包括线程关键信息、线程通知句柄、线程入口地址；所述线程关键信息包括线程任务控制块TCB句柄、线程栈指针和IPC内存指针；

向内核申请任务控制块TCB内存，将返回的句柄赋给线程TCB句柄；

向内核申请IPC内存，将返回的内核中该任务的IPC内存地址赋给IPC内存指针；

根据所述任务栈大小向内核申请栈内存，将返回的栈地址赋给线程栈指针；

记录所述任务入口地址，将所述任务入口地址赋值给线程入口地址；

生成的包含所述线程TCB句柄的IPC应答消息，返回给所述用于创建任务的接口函数。

一种示例性的实施例中，上述方法还具有下面特点：

所述消息类型为激活任务；所述被调用的接口函数为用于激活任务的接口函数；所述IPC消息还包括线程TCB句柄、任务栈大小和任务优先级；

所述消息类型对应的处理函数为用于激活任务的处理函数；所述被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数包括：

所述用于激活任务的处理函数根据从所述IPC消息中解析出线程TCB句柄获取该线程TCB句柄对应的任务描述符；

将任务描述符中的线程入口地址、栈地址、IPC内存地址以及所述IPC消息中的任务优先级、任务栈大小写入相应的寄存器；

若写入成功，则生成包含任务激活成功的IPC应答消息，返回给所述用于激活任务的接口函数；