[发明专利]一种同步升降平台及托盘接收器在审
申请号: | 202010073287.6 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111266877A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 王子珺;刘瑞平;李恩东 | 申请(专利权)人: | 北京优备加科技有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23Q5/22 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王艺涵 |
地址: | 102628 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 升降 平台 托盘 接收器 | ||
本发明涉及安装装置技术领域,具体涉及一种同步升降平台及托盘接收器。其包括本体、升降驱动机构和调平机构,本体的上方设有托架板;升降驱动机构固定于所述本体上,具有往复移动的输出端,所述输出端与所述托架板连接;调平机构包括联动齿轮组,和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆,所述顶杆与所述托架板连接。本发明的同步升降平台为升降驱动机构和调平机构分开设置,相对于电动机通过链轮链条来传动、或是通过齿轮等传动结构,调平机构仅用于调平,且调平机构不与升降驱动机构连接,使得调平机构的同步可靠性更高,升降驱动机构和调平机构安装时互不影响,结构简单,安装和维修方便。
技术领域
本发明涉及安装装置技术领域,具体涉及一种同步升降平台及托盘接收器。
背景技术
机床设备通常设置有可以交替的工作台承料托架,现有技术中,机床的上下工作台料架升降通常采用以下两种方案:一种是用两只电动机分别进行驱动,如中国专利2006100635679所公开的结构,由系统对两只电动机的控制使料架升降,这种结构采用的电气控制的同步性较机械结构的同步可靠性较差,对控制系统的要求较高;另一种方案是用一电动机通过链轮链条来传动,对链轮链条的强度、排布位置要求较高,安装维修很不方便,且在承料托架受力不均衡时,同样具有同步可靠性差的缺陷。不能保证同步会造成升起的托架板倾斜,造成机构的动作卡滞和不必要的磨损。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的工作台承料托架同步可靠性差的缺陷,从而提供一种结构简单,同步可靠性高的同步升降平台,及设置有该同步升降平台的托盘接收器。
为解决上述问题,本发明的同步升降平台,包括本体、升降驱动机构和调平机构,本体上方设有托架板;升降驱动机构固定于所述本体上,具有往复移动的输出端,所述输出端与所述托架板连接;调平机构包括联动齿轮组,和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆,所述顶杆与所述托架板连接。
所述顶杆竖直设置,所述输出端的往复移动方向为竖直方向。
所述联动齿轮组包括多个水平设置的连接轴,所述连接轴上设置有直齿轮和锥齿轮,各所述连接轴之间通过所述锥齿轮联动,所述顶杆上设置有齿条,所述连接轴和所述顶杆通过齿轮齿条联动。
所述连接轴具有三个,三个所述连接轴组成第一长方形的三个边,所述顶杆具有四个,四个所述顶杆围成第二长方形。
所述锥齿轮设于所述连接轴的端部处。
还包括多个用于安装所述连接轴的轴支撑块,所述直齿轮安装在靠近所述连接轴两端的所述轴支撑块的外侧。
所述升降驱动机构具有两个,均布的设置在所述第二长方形的长度方向的中线上。
所述升降驱动机构为气缸。
所述本体为长方体,所述本体内具有容纳腔,所述升降驱动机构和所述调平机构安装在所述容纳腔内,并伸出所述容纳腔外与所述托架板连接。
本发明的托盘接收器,具有上述的同步升降平台。
本发明技术方案,具有如下优点:
1.本发明的同步升降平台,包括本体、升降驱动机构和调平机构,本体的上方设有托架板;升降驱动机构固定于所述本体上,具有往复移动的输出端,所述输出端与所述托架板连接;调平机构包括联动齿轮组,和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆,所述顶杆与所述托架板连接。本发明的同步升降平台为升降驱动机构和调平机构分开设置,调平机构无动力驱动,能实现相距较远的多个顶杆接触点上升下降的距离相等,实现托架板保持与本体上表面等距升降。调平机构不与升降驱动机构连接,使得调平机构的同步可靠性更高,升降驱动机构和调平机构安装时互不影响,结构简单,安装和维修方便。且,使得托架板的移动不倾斜,不会出现动作卡滞和不必要的磨损。
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