[发明专利]用于查找书籍的室内导航方法及系统

说明书

本申请公开了用于查找书籍的室内导航方法及系统、电子设备、计算机存储介质，确定目标书，查询目标书的位置作为目标位置，规划初始位置到达目标位置的路径，控制路径上的多个照明装置开启。在图书馆等藏书量较大的场合可以设置多个沿途的照明装置，铺设在墙壁上或者地面上，在用户查找书籍时，录入书籍名称或者关键词确定所要找的书后，自动为用户规划出路径，并开启路径上的照明装置为用户进行路径导航，使用户可以跟随导航快速查找到所需要的书籍。

技术领域

本申请涉及室内导航的技术领域，尤其涉及用于查找书籍的室内导航方法及系统、电子设备、计算机存储介质。

背景技术

近年来全民阅读的风潮迭起，除了购买书籍来阅读之外，人们也更多地走进图书馆、书店等地阅读。在图书馆等藏书量较大的场合，能够为市民提供共享的图书资源，读者在借阅书籍时，需要在图书馆的计算机上录入书籍名称或关键词，便可查询相应的书籍的位置，通常是在某个区域的某个书架上。读者需要手动记录或者对屏幕拍照记录书籍位置，沿着图书馆的指示牌先找到该区域，再在该区域内按照书架的排列规则找寻相应书架。上述找书过程不够智能化，往往要耗费读者不少时间，还会打击到读者的阅读积极性。

现代图书馆不仅藏书量大、占地面积广，通常还会进行富有艺术气息的场馆设计，虽然增加了场馆的艺术性，但也为读者找寻书籍带来更多困难。

随着人工智能的发展，现有技术提供了可自主移动的导航机器人，能够自动规划找书路径并带领读者走到目标书籍所在的书架，但是导航机器人的成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供用于查找书籍的室内导航方法及系统、电子设备、计算机存储介质，提供了一种性价比高于导航机器人的智能化室内导航方式，帮助用户快速找到目标书籍。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种用于查找书籍的室内导航方法，包括：确定目标书；查询所述目标书的位置作为目标位置；规划初始位置到达所述目标位置的路径；控制所述路径上的多个照明装置开启。

在图书馆等藏书量较大的场合可以设置多个沿途的照明装置，铺设在墙壁上或者地面上，在用户查找书籍时，录入书籍名称或者关键词确定所要找的书后，自动为用户规划出路径，并开启路径上的照明装置为用户进行路径导航，使用户可以跟随导航快速查找到所需要的书籍。

可选地，所述查询所述目标书的位置作为目标位置，包括：查询所述目标书所在的书架；获取所述书架的位置作为目标位置。

这样，不需要定位每本书的位置，只需要了解某本书被放置到哪个书架，即可根据书架的位置确定书的位置。

可选地，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：控制所述路径上的多个照明装置开启，并在预定时长后关闭。

这样，可以在完成路径导航任务后自动关闭照明装置，节能环保。

可选地，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：控制所述路径上的多个照明装置开启；实时获取用户终端的当前位置；控制所述路径上的所述初始位置到所述用户终端的当前位置之间的照明装置关闭。

这样，可以在持有用户终端的用户走过之后及时将用于导航的照明装置关闭，节能环保。

可选地，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：实时获取用户终端的当前位置；控制所述路径上的所述用户终端的当前位置到所述目标位置之间的照明装置开启。

这样，可以控制用户当前位置到目标位置之间的照明装置开启，为用户提供导航，节能环保。

可选地，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：实时获取用户终端的当前位置；计算所述用户终端与所述路径上的每个所述照明装置的距离；当所述用户终端与所述路径上的所述照明装置的距离小于预定距离时，控制所述路径上的所述照明装置开启。