[发明专利]声源定位方法、装置、语音识别控制方法和终端设备

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，所述声源定位方法包括：

当检测到语音唤醒实例被唤醒时，确定所述语音唤醒实例的数量；

当存在至少两路语音唤醒实例被唤醒时，确定每一路语音唤醒实例各自对应的语音唤醒实例结果，所述语音唤醒实例结果包括唤醒得分和唤醒能量；

确定各路语音唤醒实例所对应的唤醒得分中的唤醒得分最大值以及与所述唤醒得分最大值所对应的唤醒能量；

确定各路语音唤醒实例所对应的唤醒能量中的唤醒能量最大值以及与所述唤醒能量最大值所对应的唤醒得分；

根据所述唤醒得分最大值和所述唤醒能量最大值所对应的唤醒得分计算唤醒得分比例差值；

根据所述唤醒能量最大值和所述唤醒得分最大值所对应的唤醒能量计算唤醒能量比例差值；

根据所述唤醒得分比例差值和所述唤醒能量比例差值确定声源方位定位。

2.根据权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述声源定位方法还包括：

当仅存在一路语音唤醒实例被唤醒时，计算当前唤醒时间与上一次唤醒时间的唤醒时间间隔；

判断所述唤醒时间间隔是否大于预设时间阈值；

若是，则将所述语音唤醒实例对应方向作为所述声源方位定位。

3.根据权利要求2所述的声源定位方法，其特征在于，所述声源定位方法还包括：

当所述唤醒时间间隔小于或等于所述预设时间阈值时，返回所述当检测到语音唤醒实例被唤醒时，确定所述语音唤醒实例的数量的步骤。

4.根据权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述根据所述唤醒得分比例差值和所述唤醒能量比例差值确定声源方位定位的步骤包括：

判断所述唤醒得分比例差值是否大于第一预设比例阈值且所述唤醒能量比例差值是否小于第二预设比例阈值，所述第一预设比例阈值大于所述第二预设比例阈值；

若是，则将所述唤醒得分最大值所对应的语音唤醒实例的波束方向作为声源方位定位；

若否，则将所述唤醒能量最大值所对应的语音唤醒实例的波束方向作为声源方位定位。

5.根据权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，应用于车载控制终端，所述声源定位方法还包括：

创建窄波束降噪实例；

获取初始音频信息并发送至所述窄波束降噪实例；

根据所述窄波束降噪实例输出的第一音频信息唤醒对应的语音唤醒实例。

6.一种声源定位装置，其特征在于，所述声源定位装置包括：

数量获取单元，用于当检测到语音唤醒实例被唤醒时，确定所述语音唤醒实例的数量；

得分和能量获取单元，用于确定每一路语音唤醒实例各自对应的语音唤醒实例结果，所述语音唤醒实例结果包括唤醒得分和唤醒能量；

声源方位确定单元，用于确定各路语音唤醒实例所对应的唤醒得分中的唤醒得分最大值以及与所述唤醒得分最大值所对应的唤醒能量；

确定各路语音唤醒实例所对应的唤醒能量中的唤醒能量最大值以及与所述唤醒能量最大值所对应的唤醒得分；

根据所述唤醒得分最大值和所述唤醒能量最大值所对应的唤醒得分计算唤醒得分比例差值；

根据所述唤醒能量最大值和所述唤醒得分最大值所对应的唤醒能量计算唤醒能量比例差值；

根据所述唤醒得分比例差值和所述唤醒能量比例差值确定声源方位定位。

7.一种语音识别控制方法，其特征在于，所述语音识别控制方法采用上述权利要求1-5中任一项所述的声源定位方法，所述语音识别控制方法还包括：

根据所述声源方位定位设置已创建的窄波束降噪实例对应的波束方向；

创建语音识别实例；

将所述窄波束降噪实例输出的第二音频信息发送至所述语音识别实例以获取对应的语音识别结果。

8.一种终端设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述终端设备执行权利要求1至5中任一项所述的声源定位方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行权利要求1至5中任一项所述的声源定位方法。