[发明专利]一种基于光盘的内外网间数据交换装置及其方法

权利要求书

1.一种基于光盘的内外网间数据交换装置，包括机箱(5)和隔板，所述隔板安装在机箱(5)中并将机箱分隔为上、下两部分，其特征在于，还包括均安装在机箱(5)内部的输入端机械手(3)、输出端机械手(7)、光盘打印装置(4)和旋转光盘仓(1)，所述旋转光盘仓(1)安装在机箱的底部，所述旋转光盘仓(1)包括底部转盘(13)、安装在底部转盘(13)上的多个仓位，所述底部转盘(13)由动力组件驱动可进行转动，所述底部转盘(13)上通过连接杆固连有旋转托盘(17)，所述旋转托盘(17)位于隔板的下方并可进行转动，所述底部转盘(13)上的光盘仓位在输入端机械手(3)的行程范围内，所述输入端机械手(3)低于输出端机械手(7)且两者成角度设置，所述旋转托盘(17)在输入端机械手(3)和输出端机械手(7)的共同行程范围内，所述光盘打印装置(4)包括打印机(32)、电机(27)、转轮(26)、打印托盘伸出传感器(28)、托架，所述电机(27)固定在托架上，所述转轮(26)连接在电机(27)的转轴上并由电机(27)驱动转动，所述转轮(26)与打印机(32)上的光驱托盘(30)侧端部接触配合，所述打印托盘伸出传感器(28)安装在托架的前部，所述光驱托盘(30)在输出端机械手(7)的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，其特征在于，所述托架包括前限位部(29)和侧导向部(31)，所述侧导向部(31)上开设有与光驱托盘(30)侧部配合的滑槽，所述前限位部(29)高于光驱托盘(30)。

3.根据权利要求1所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机(12)和与其传动连接的小齿轮(14)，所述底部转盘(13)为一大齿轮，所述小齿轮(14)与底部转盘(13)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，其特征在于，所述旋转托盘(17)包括两个对称设置的光盘存放区，与所述光盘存放区间隔90度的位置为空位区。

5.根据权利要求1所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，其特征在于，所述输入端机械手(3)包括升降机构和可沿升降机构上下移动的抓取机构，所述抓取机构包括手爪步进电机(22)、连接在手爪步进电机(22)上的旋转手爪和检测组件，所述旋转手爪由手爪步进电机(22)驱动并可对光盘进行抓取，所述检测组件连接在手爪步进电机(22)的两侧。

6.根据权利要求5所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，其特征在于，所述检测组件包括检测挡块(23)和光盘抓取到位传感器(24)，所述检测挡块(23)的右侧与手爪步进电机(22)铰接，所述检测挡块(23)的左侧转动一定角度后手爪步进电机(22)的安装支架对其进行阻挡。

7.根据权利要求1所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，其特征在于，还包括数据刻录装置(2)，所述数据刻录装置(2)安装在机箱内部并位于挡板的下方，所述数据刻录装置(2)在输入端机械手(3)的行程范围内。

8.根据权利要求7所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，其特征在于，还包在输出端机械手(7)行程范围内的数据读取装置(9)、和存储光盘仓(8)，所述数据读取装置(9)固连在机箱内部且位于挡板的下方，所述存储光盘仓(8)安装在挡板上部。

9.根据权利要求8所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，其特征在于，还包括第一控制装置(6)和第二控制装置(10)，所述第一控制装置(6)安装在机箱的上部分，所述第二控制装置(10)安装在机箱的下部分。

10.一种使用内外网间数据交换装置的方法，其特征在于，包括第二控制装置以及权利要求1所述的基于光盘的内外网间数据交换装置，还包括以下步骤：

A1：操作人员将数据输入到第二控制装置；

A2：第二控制装置控制伺服电机转动，带动光盘仓位转动；

A3：输入端机械手移动抓取光盘仓位中的光盘，带着光盘上移，将光盘放入到数据刻录装置中进行刻录；

A4：刻录完成后，输入端机械手抓取光盘上移，此时，伺服电机带动底部转盘转动进而带动旋转托盘转动并到相应位置；

A5：输入端机械手下移将光盘放入到旋转托盘中，伺服电机带动旋转托盘旋转至输出端机械手的行程范围内；

A6：输出端机械手抓取光盘上移将光盘放入数据读取装置进行数据读取，同时，第一控制装置将数据发送到外网；

A7：数据读取完毕后，输出端机械手抓取光盘上移将光盘送入到打印机进行盘面打印；

A8：打印完成后，输出端机械手抓取光盘下移并通过机械手转动将光盘放入到存储光盘仓中的某一仓位。