[发明专利]用于异形体零件的退送料成型机构及其方法

说明书

本发明公开了用于异形体零件的退送料成型机构，包括用于对毛坯工件按照预设角度卷挤压成型的成型机构和用于对毛坯工件进行定向、退料及工位转换的双工位定向/退料机构，所述双工位定向/退料机构的操作端与所述成型机构的加工端对应设置，用于将抓取的毛坯工件传送至成型机构内，并用于退出在成型机构内加工成型后的成型工件。双工位定向/退料机构上实现抓取工位及退料工位的切换，抓取工位、退料工位与成型机构相配合，为成型机构提供上料或退料的功能，避免了多次装夹零件而损伤零件的问题，保证了零件的加工尺寸精度。

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其是涉及一种用于异形体零件的退送料成型机构及其方法。

背景技术

异形体零件的外形为变截面圆弧，需要在弯曲成型的圆弧上进行挤压成型。

目前，通常使用传统的弯曲或挤压的方式成型，在异形体零件的加工过程中，需要对异形体零件进行多次装夹零件，容易造成零件损伤，同时多次的装夹零件使零件的加工尺寸精度较差，同时多次装夹会对零件造成损伤，浪费大量的加工时间，零件成型的生产效率低。

在成型加工后，异形体零件不易从成型模具中取出，且人工手动取出成型的零件容易损伤零件，导致成品率低。由于异形体的浪费大量的加工时间，导致加工成型的生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、生产效率高的用于异形体零件的退送料成型机构。

本发明的技术方案如下：

一种用于异形体零件的退送料成型机构，包括用于对毛坯工件按照预设角度卷挤压成型的成型机构和用于对毛坯工件进行定向、退料及工位转换的双工位定向/退料机构，所述双工位定向/退料机构的操作端与所述成型机构的加工端对应设置，用于将抓取的毛坯工件传送至成型机构内，并用于退出在成型机构内加工成型后的成型工件。

在上述技术方案中，所述双工位定向/退料机构包括工位切换组件、受工位切换组件驱动的工位支撑板、设置在工位支撑板上的用于抓取毛坯工件并转动预设角度且传送至成型机构中的抓取工位组件和设置在工位支撑板上用于退出在成型机构内的成型工件的退料工位组件。

在上述技术方案中，所述工位切换组件包括工位切换板、工位切换气缸和第一导轨，所述第一导轨安装在所述工位切换板上，所述第一导轨为平行设置的2个直线导轨，所以工位切换气缸设置在所述工位切换板的一侧，所述工位支撑板滑动安装在导轨上，所述工位支撑板的一侧与工位切换气缸的输出端连接以用于驱动工位支撑板沿第一导轨滑动而实现抓取工位与退料工位的切换。

在上述技术方案中，所述抓取工位组件包括第二导轨、驱动气缸、受驱动的抓取工位移动块和安装在抓取工位移动块上的抓取组件，所述第二导轨设置在工位支撑板上，所述抓取工位移动块滑动安装在第二导轨上，所述驱动气缸的输出端与抓取工位移动块连接，且该驱动气缸设置在工位支撑板的一侧以用于驱动所述抓取工位移动块沿第二导轨移动；

所述抓取组件包括三爪气缸、回转轴、第二同步电机和第二同步带，所述第二同步电机设置在抓取工位移动块的顶部，所述回转轴安装在抓取工位移动块内，所述第二同步电机的输出轴通过第二同步带与回转轴的输出轴连接，所述三爪气缸设置在抓取工位移动块的一侧，且该三爪气缸的抓取端朝向工件定位机构传送的一端上以用于抓取工件定位机构传送的毛坯工件，所述回转轴远离第二同步带的一端通过回转接头与三爪气缸连接以避免三爪气缸的气管缠绕；在第二同步电机运行时，通过第二同步带带动回转轴转动，以使已抓取毛坯工件的三爪气缸按照预设速度回转至预设成型加工位置。

在上述技术方案中，所述退料工位组件包括安装在工位支撑板上的第三导轨、退料气缸和退料滑块，所述退料滑块滑动安装在第三导轨上，所述退料气缸的输出端与退料滑块连接以用于驱动退料滑块沿第三导轨移动，所述退料滑块上设有退料件以用于将成型机构加工后的成型工件退出成型机构。