[发明专利]一种潜孔钻机卸杆器

说明书

本发明涉及钻机设备技术领域，且公开了一种潜孔钻机卸杆器，包括上夹紧装置、套筒、下夹紧装置、凸块和压块，所述套筒的顶部和底部均活动插接有左右对称分布的凸块，所述定位盖板靠近套筒的一侧活动插接有与凸块对应的压块，所述压块远离凸块的一端固定连接有磁片，所述凹槽二的槽底固定连接有电磁铁。该潜孔钻机卸杆器，电磁铁通电后，压块挤压凸块使挡环与压力传感器接触，通过操控中心的信号灯可了解凹槽一与凹槽二的对齐情况，夹紧装置的位置进行调整直至与套筒对正，保证了三者的同心度，且卡爪通过连杆结构同步运动，上下的夹紧装置同心，而且钻杆两侧受力均匀，有效的解决了卸杆时上下夹紧装置不同心的问题。

技术领域

本发明涉及钻机设备技术领域，具体为一种潜孔钻机卸杆器。

背景技术

潜孔钻机的钻杆通常比较长，一般由多根短钻杆螺纹连接组成一根长钻杆，随着工业技术的发展，钻杆的卸杆已经实现了机械化操作，卸杆工作通过卸杆器来分段进行，卸杆器主要由上夹紧装置、上夹紧缸、下夹紧装置和下夹紧缸组成，潜孔钻机的拆卸钻杆流程如下：首先，上夹紧缸推动上夹紧装置将上钻杆夹住，下夹紧缸推动下夹紧装置将下钻杆夹住；其次，卸杆液压缸和回转机构开始工作，使上、下夹紧装置相对转动，从而使上、下钻杆松开分离；然后，下夹紧装置夹住下钻杆不动，上夹紧装置夹着上钻杆向上移动；最后，上夹紧装置松开，再将上钻杆取下。

虽然潜孔钻机的卸杆工作已经实现了机械化，更为安全，但是还存在一些问题，目前各种钻杆的卸杆装置基本为性能较佳的液压控制，上下夹紧装置均通过两个液压缸来驱动，在夹紧钻杆的过程中，容易出现夹紧装置的两个卡爪运动不同步，使得卡爪以及钻杆的两侧受力不均匀，卡爪和钻杆单边磨损严重，进而造成上下夹紧装置不同心，另外，上下夹紧装置之间完全独立，没有关联，也容易产生上下夹紧装置不同心的现象，使钻杆受到弯曲应力，引起卸杆困难。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种潜孔钻机卸杆器，具备卸杆时夹持力度均匀，降低损耗，可有效保证上下夹紧装置同心，卸杆方便等优点，解决了一般的潜孔钻机卸杆器在卸杆时夹持力度不均匀，导致卡爪和钻杆磨损较大，上下夹紧装置不同心，导致卸杆困难的问题。

(二)技术方案

为实现上述卸杆时夹持力度均匀，降低损耗，可有效保证上下夹紧装置同心，卸杆方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种潜孔钻机卸杆器，包括上夹紧装置、套筒、下夹紧装置、中心盖板、定位盖板、夹紧缸、推板、卡爪、凸块、凹槽一、弹簧、挡环、压力传感器、凹槽二、电磁铁、导向杆、压块、磁片、圆柱、滑座一、滑动柱一、滑座二和滑动柱二，所述上夹紧装置的底部转动连接有套筒，所述套筒的底部转动连接有下夹紧装置，所述上夹紧装置和下夹紧装置均包括中心盖板、定位盖板和两个夹紧缸，且中心盖板、定位盖板和两个夹紧缸通过支撑板连接为一体，两个所述夹紧缸相对面的一侧且位于中心盖板和定位盖板之间均固定连接有推板，两个所述推板相对面的一侧均固定连接有卡爪，所述套筒的顶部和底部均活动插接有左右对称分布的凸块，所述套筒的顶部和底部均开设有与凸块对应的凹槽一，所述凹槽一的槽底与凸块之间活动连接有弹簧，所述凸块外侧的底部固定套接有挡环，所述凹槽一的槽底且位于弹簧的外侧固定连接有压力传感器，所述定位盖板靠近套筒的一侧活动插接有与凸块对应的压块，所述定位盖板上开设有与压块对应的凹槽二，所述压块远离凸块的一端固定连接有磁片，所述凹槽二的槽底固定连接有电磁铁，所述凹槽二的槽底中心固定连接有延伸至压块内部的导向杆，所述推板靠近中心盖板的一端固定连接有延伸至中心盖板内部的圆柱，所述中心盖板的内部固定连接有两个左右对称的滑座一，所述滑座一的内部滑动连接有滑动柱一，所述中心盖板内部的中心线上固定连接有滑座二，所述滑座二的内部滑动连接有滑动柱二，所述圆柱、滑动柱一和滑动柱二之间均通过连接杆转动连接。

优选的，所述上夹紧装置和下夹紧装置关于套筒对称。