[发明专利]一种玻璃幕墙攀爬机构

说明书

一种玻璃幕墙攀爬小车用轮式真空吸盘结构，本申请真空发生器和换向阀安装架固定在玻璃幕墙攀爬小车的支架上，换向阀尾端固定安装在换向阀安装架内，真空发生器通过连接气管接尾部气动接头，尾部气路组件的台阶上套有驱动机构，尾部气路组件前端套装有轴承，轴承盖通过连接杆与中心气路组件的驱动机构相连，中心气路组件等角度设置有侧气动接头，吸盘活动机构固定架通过轮辐与中心气路组件外表面相连，每个侧气动接头对应一个真空吸盘活动机构。本发明真空吸盘结构采用原创轮式结构，通过真空吸盘产生的吸附力实现攀爬，初始端由气压机和真空发生器产生真空，通过两个气路件的运动配合实现不同吸盘气路真空的产生和破坏，从而实现攀爬。

技术领域

本发明涉及攀爬小车配套部件领域，特别涉及一种玻璃幕墙攀爬小车用轮式真空吸盘结构。

背景技术

玻璃幕墙攀爬小车主要用于玻璃幕墙的攀爬，可以用于清理幕墙、维护、救援等系列操作，由于玻璃幕墙往往容易打滑，并且层数往往较高，因此需要采用真空吸盘结构进行攀爬，传统的足式真空吸盘机构，爬到缓慢，因此申请人根据玻璃幕墙特性，设计一种玻璃幕墙攀爬小车用轮式真空吸盘结构来配合高层摩天楼结构使用。

发明内容

为了解决上述存在问题。本发明提供一种玻璃幕墙攀爬小车用轮式真空吸盘结构，该真空吸盘结构采用原创轮式结构，通过真空吸盘产生的吸附力实现攀爬，初始端由气压机和真空发生器产生真空，通过两个气路件的运动配合实现不同吸盘气路真空的产生和破坏，从而实现攀爬。为达此目的：

本发明提供一种玻璃幕墙攀爬小车用轮式真空吸盘结构，包括真空吸盘活动机构、换向阀、轮辐、连接杆、真空发生器、连接气管、换向阀安装架和吸盘活动机构固定架，所述真空发生器和换向阀安装架固定在玻璃幕墙攀爬小车的支架上，所述换向阀尾端固定安装在换向阀安装架内，所述真空发生器通过连接气管接换向阀中尾部气路组件尾端的尾部气动接头，所述换向阀包括中心气路组件、轴承、轴承盖和尾部气路组件，所述尾部气路组件的台阶上套有中心气路组件的驱动机构，所述尾部气路组件前端套装有轴承且通过轴承盖安装在中心气路组件中部后侧的气槽内，所述尾部气路组件前端的气口的一侧有弹性垫圈一，所述尾部气路组件前端的气口的另一侧有弹性垫圈二，所述轴承盖通过连接杆与中心气路组件的驱动机构相连，所述中心气路组件等角度设置有侧气动接头，所述中心气路组件上套装有一对吸盘活动机构固定架，所述吸盘活动机构固定架通过轮辐与中心气路组件外表面相连，每个侧气动接头对应一个真空吸盘活动机构，所述真空吸盘活动机构的主体通过连接件固定在两侧吸盘活动机构固定架内，所述吸盘活动机构固定架底部真空吸盘通过辅助气管与对应侧气动接头相连。

作为本发明进一步改进，所述真空吸盘活动机构包括真空吸盘、辅助气管、连接架、限位架、弹簧、销一、销二、销三和伸缩杆，所述连接架为L形，所述连接架底部通过伸缩杆与真空吸盘的连接部相连，所述伸缩杆内有压缩弹簧，所述真空吸盘的连接部一侧接口连有辅助气管，所述连接架上端两侧通过销二与对应吸盘活动机构固定架相连，所述连接架上斜设有限位架，所述限位架下端通过销三与连接架相连，所述限位架的槽内有弹簧，所述限位架的槽的上端有销一，所述销一压住弹簧，所述销一两侧与对应吸盘活动机构固定架相连，通过以上结构实现真空吸盘和车架连接的同时控制真空吸盘的运动轨迹 从而实现小车连续吸附攀爬。

作为本发明进一步改进，所述真空吸盘活动机构有4个或者6个或者8个，考虑机器人运动角度和极限位置，一般配套4个或者6个或者8个真空吸盘活动机构。

作为本发明进一步改进，所述中心气路组件驱动机构为驱动齿轮，为了便于控制一般通过驱动齿轮进行驱动。

作为本发明进一步改进，所述真空发生器型号为ZH13BL，本申请已经做出实物，使用型号为ZH13BL的真空发生器即可完成相应的操作。