[发明专利]转子加工的装配检测装置

说明书

本发明公开了转子加工的装配检测装置，包括下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构、搬运机构和支架，支架上从右往左依次设置下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构，压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构的同侧设置搬运机构；其中，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；本发明提供了一种结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检的转子加工的装配检测装置。

技术领域

本发明涉及压装技术领域，更具体的说，它涉及转子加工的装配检测装置。

背景技术

现在随着技术发展客户对单机操作设备要求越来越越高尤为是压装技术，要求操作简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检，不良品剔除需让设备知道，并且是高效率完成，针对这样的要求，急需一台新的设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检的转子加工的装配检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

转子加工的装配检测装置，包括下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构、搬运机构和支架，支架上从右往左依次设置下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构，压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构的同侧设置搬运机构；其中，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上。

进一步的，下料机构包括下料固定板、下料连接板、下料机构本体；下料固定板通过螺栓或铆钉固定在支架上，下料固定板与下料机构本体通过下料连接板连接；下料连接板采用两种尺寸的L形连接板，且下料连接板设置在下料机构本体的两侧；下料机构本体包括下料导板、下料导轨、下料电机、下料连接柱、下料限位板，下料导板两端分别设置下料电机和下料限位板，下料导板的两侧设置下料导轨，下料导轨、下料电机都通过下料连接柱进行连接固定；下料导板上设置运输张力板的凹槽；

下料固定板包括与下料支架固定板、下料横向连接板和下料纵向连接板，下料支架固定板整体呈L形，且L形一侧设置下料直角三角固定板；下料横向连接板放置在下料直角三角固定板上，且其一端固定在下料支架固定板上，其另一端通过下料纵向连接板进行固定。

进一步的，压装高度检测机构包括压装高度检测机械手、压装高度检测位置测定结构、压装高度检测位置确定结构，压装高度检测机械手设置在压装高度检测位置测定结构靠近压装高度检测位置确定结构的一端；

压装高度检测机械手包括第一控制气缸、第一机械手本体、第一衔接臂、第一夹持件，第一控制气缸设置在第一机械手本体内，且第一衔接臂一端与第一机械手本体靠近压装高度检测位置测定结构的一端铰接，第一衔接臂另一端与第一夹持件连接，第一夹持件整体呈L形，且第一夹持件远离第一控制气缸的一端形状与待加工检测工物形状相适应；

压装高度检测位置测定结构包括第一支架、第一气缸、第一连接板、第一上位移尺、第二气缸；第一气缸设置在第一支架上端，第一气缸的下端可调节连接第一连接板，第一连接板一端连接在第一支架上，第一连接板另一端与第一上位移尺连接，第一上位移尺与第二气缸连接，第二气缸的一端与待加工检测工物接触；其中，第一连接板可在第一支架上上下移动，第一连接板与第一上位移尺固定联动，且第二气缸横向设置限位板，第一连接板的移动距离受限位板限制；

压装高度检测位置确定结构包括第一固定安置架、第一限位检测结构、第一下位移尺，第一固定安置架上设置待加工检测工物，第一限位检测结构设置在第一固定安置架下方，且第一限位检测结构远离待加工检测工物的一端设置第一下位移尺和与第一下位移尺配合的第一传感器；其中，第一固定安置架中间设置相应安置孔安置第一限位检测结构；第一限位检测结构包括第一探头、第一导向轴、第一固定板，第一探头通过第一导向轴与第一固定板连接，第一固定板远离第一探头的一侧连接第一下位移尺；其中，第一探头整体呈凸形，且突出部分呈圆柱形。