[发明专利]一种鸟声识别系统及识别方法

权利要求书

1.一种鸟声识别系统，包括初级声源识别装置、预处理装置，控制单元、执行机构、定向定位收音装置和后处理声音识别单元，其中：

初级声源识别装置，监听现场的混合声音信息；

预处理装置，从混合声音信息中初步筛选识别到鸟声声源的声音有效帧，实时初步识别得到当前鸟声声源的位置信息和音强信息；同时同步记录所述当前鸟声声源的位置信息和所述音强信息；根据上述当前鸟声声源的位置信息和音强信息得到当前鸟声声源的位置并进行记录，将上述当前鸟声声源的位置发送给控制单元；

控制单元，根据当前鸟声声源的位置，然后触发控制执行机构，利用执行机构驱动定向定位收音装置转向，使所述定向定位收音装置的收音方向始终朝向所述当前鸟声声源的位置，进而实现对目标鸟声声源进行追踪；

定向定位收音装置，持续监听追踪到的目标鸟声声源，然后对目标鸟声声源进行定向方向的收音操作并持续识别；

后处理声音识别单元，最后对持续定向追踪的目标鸟声声源再进行真正的强化识别处理，将最后识别到的目标鸟声声源的强化识别数据进行传回至控制单元；

所述控制单元对目标鸟声声源的强化识别数据进行存储；

所述预处理装置包括第一麦克风阵列模块；

第一麦克风阵列模块，用于全方向监听现场的混合声音信息；

所述预处理装置包括第一处理子模块、预处理MCU模块和第二处理子模块；

第一处理子模块，用于对监听现场的混合声音信息的背景噪声进行预处理过滤掉，得到多个疑似声源有效帧；

预处理MCU模块，用于首先预设有关鸟声声源的音强信息；然后从混合声音信息中初步筛选匹配识别到与所述预设有关鸟声声源的音强信息相关的鸟声声源的声音帧，判定该声音帧为声音有效帧；

第二处理子模块，用于根据所述声音有效帧确定当前鸟声声源；

所述控制单元包括解析子单元、控制计算子单元和转角控制子单元，其中；

解析子单元，用于初级解析当前鸟声声源的位置，该位置为当前鸟声声源相对定向定位收音装置的空间相对坐标信息；定向定位收音装置与预处理装置、控制单元均为同一个坐标位置上；

控制计算子单元，用于根据所述空间相对坐标信息计算定向定位收音装置的位置与当前鸟声声源的位置相对转角；

转角控制子单元，用于将上述相对转角发送给执行机构，所述执行机构控制所述定向定位收音装置转动动作使其到达上述相对转角，进而使所述定向定位收音装置的收音方向始终朝向所述当前鸟声声源的位置。

2.如权利要求1所述的鸟声识别系统，其特征在于，所述定向定位收音装置包括第二麦克风阵列模块和声呐阵列采集设备，其中；

第二麦克风阵列模块对识别得到当前鸟声声源的位置信息进行再次位置麦克声源位置识别，且此次识别为定向鸟声声源位置识别操作；当第二麦克风阵列模块对再次位置识别成功后，再由声呐阵列采集设备重复对当前鸟声声源的位置信息进行声呐位置识别，只有在第二麦克风阵列模块和声呐阵列采集设备对当前鸟声声源的位置信息识别结果一致时才能确定当前鸟声声源的位置信息。