[发明专利]驱动电机和动力输出装置

权利要求书

1.一种驱动电机，其特征在于，包括：

机体，所述机体设置有轴孔；和

轴体，所述轴体包括输出轴、弹簧和轴承，所述输出轴可转动地穿设于所述轴孔，所述弹簧和所述轴承套设于所述输出轴，所述弹簧与所述轴承的外圈弹性抵接，用以限位所述轴承的外圈。

2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述轴孔的内壁面凸设有定位环，所述弹簧的一端与所述定位环弹性抵接，另一端与所述轴承的外圈弹性抵接。

3.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体包括至少两个轴承，一所述轴承通过所述弹簧与所述定位环弹性抵持，另一所述轴承设于所述定位环背向所述弹簧的一侧。

4.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体还包括轴套，所述轴套套设于所述输出轴，所述轴套的两端分别与两个所述轴承的内圈连接。

5.如权利要求4所述的驱动电机，其特征在于，所述输出轴的一端朝周向延伸并形成定位凸部；

所述输出轴远离所述定位凸部的一端设置有扣位槽；

所述轴体还包括卡簧，所述卡簧卡设于所述扣位槽，所述卡簧和所述定位凸部相对设置，以使两个所述轴承和所述轴套套设于所述输出轴，并定位在所述卡簧和所述定位凸部之间。

6.如权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述机体包括底壳、轴筒以及端盖，所述底壳设置有容置槽，所述轴筒与所述底壳连接，所述轴筒设置有轴孔，所述轴孔与所述容置槽连通，所述端盖与所述底壳连接，并盖合于所述容置槽；

所述输出轴的一端容纳在所述容置槽内，另一端穿设于所述轴孔。

7.如权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体还包括定位套筒，所述定位套筒与所述输出轴呈同一轴心设置，所述定位凸部延伸并与所述定位套筒连接，所述定位套筒背向所述输出轴的一侧面与转子连接；

所述容置槽的内壁面用于安装定子，所述定子套设于所述转子，所述定子驱动所述转子转动。

8.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体还包括磁体，所述磁体设于所述输出轴的一端，并邻近所述端盖设置；

所述机体包括编码器，所述编码器设于所述端盖，并与所述磁体正对设置。

9.如权利要求8所述的驱动电机，其特征在于，所述端盖设置有与所述容置槽连通的避让孔，所述避让孔与所述磁体对应设置，所述编码器设于所述端盖背向所述底壳的一侧面，并盖合于所述避让孔。

10.一种动力输出装置，其特征在于，包括电路板和如权利要求1至9中任意一项所述的驱动电机，所述电路板与所述驱动电机电连接。