[发明专利]时间同步方法、装置、存储介质及终端

权利要求书

1.一种时间同步方法，应用于待同步节点，其特征在于，包括：

每隔预设周期接收一次参考节点发送的时间同步数据包，其中，每个时间同步数据包携带有其被所述参考节点发送时所记录的时钟值；

根据所述参考节点发送所述时间同步数据包时所记录的时钟值以及自身接收所述时间同步数据包时本地计时器所记录的时钟值计算时间漂移参数；

在所述本地定时器时间为第一时钟值时发送时间同步请求包至所述参考节点，以及在所述本地定时器时间为第四时钟值时接收所述参考节点的时间同步确认包，其中，所述时间同步确认包携带有第二时钟值及第三时钟值，所述第二时钟值为所述参考节点接收到所述时间同步请求包时所记录的时钟值，所述第三时钟值为所述参考节点发送所述时间同步确认包时所记录的时钟值；

根据所述时间漂移参数、所述第一时钟值、所述第二时钟值、所述第三时钟值以及所述第四时钟值计算时间偏移量；

根据所述时间偏移量对所述本地定时器的时间进行修改。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述参考节点发送所述时间同步数据包时所记录的时钟值以及自身接收所述时间同步数据包时本地计时器所记录的时钟值计算时间漂移参数，包括：

在多个时钟值组中确定第一时钟值组，根据所述第一时钟值组计算单位时间内的初始时钟漂移量，其中，每个时钟值组由同一个时间同步数据包被所述参考节点发送时所记录的时钟值以及被所述待同步节点接收时所述本地计时器所记录的时钟值组成，每个时间同步数据包对应一个时钟值组；

在所述多个时钟值组中确定多个第二时钟值组，使用最小二乘法以及根据所述多个第二时钟值组对所述初始时钟漂移量进行修正，得到修正后的单位时间内的时钟漂移量；

根据所述修正后的单位时间内的时钟漂移量计算所述时间漂移参数。

3.根据权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，所述在多个时钟值组中确定第一时钟值组，根据所述第一时钟值组计算单位时间内的初始时钟漂移量，包括：

将第i个时间同步数据包对应的时钟值组确定为第一时钟值组，i为大于或者等于1的自然数；

根据公式：Y＝GT(i)-LT(i)计算接收第i个时间同步数据包时的时钟漂移累积量，其中，GT(i)表示所述第一时钟值组中的所述参考节点发送第i个时间同步数据包时所记录的时钟值，LT(i)为第一时钟值组中的所述待同步节点接收第i个时间同步数据包时所述本地计时器所记录的时钟值，Y表示第i个时间同步数据包时的时钟漂移累积量；

根据公式：计算所述单位时间内的初始时钟漂移量，其中，averskew表示所述单位时间内的初始时钟漂移量。

4.根据权利要求3所述的时间同步方法，其特征在于，所述修正后的单位时间内的时钟漂移量的计算公式为：

其中，skew表示所述修正后的单位时间内的时钟漂移量。

5.根据权利要求4所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述修正后的单位时间内的时钟漂移量计算所述时间漂移参数，包括：

使用公式：计算所述时间漂移参数，其中，skew_A表示参考节点对应的单位时间内的时钟漂移量，skew_B为所述待同步节点对应的修正后的单位时间内的时钟漂移量，α表示所述时间漂移参数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述时间漂移参数、所述第一时钟值、所述第二时钟值、所述第三时钟值以及所述第四时钟值计算时间偏移量，包括：

使用公式：计算所述时间偏移量，其中，α表示所述时间漂移参数，Δ表示所述时间偏移量，T₁表示所述第一时钟值，T₂表示所述第二时钟值，T₃表示所述第三时钟值，T₄表示所述第四时钟值。

7.根据权利要求1任一项所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述时间偏移量对所述本地定时器的时间进行修改，包括：

在所述本地定时器的时间为所述第四时钟值时，将所述本地定时器的时间更改为所述第四时钟值与所述时间偏移量之和。