[发明专利]一种智能卡盘

权利要求书

1.一种智能卡盘，包括固定座、用于夹紧管材的夹紧机构、驱动夹紧机构旋转的驱动机构，驱动机构设置于固定座的后侧，夹紧机构设置于固定座的前侧；其特征是：

所述固定座上设有前后贯通的卡盘安装孔，卡盘安装孔内嵌设有卡盘轴承；

所述夹紧机构包括旋转卡盘、卡爪锁紧盘、卡爪、工件夹紧头；

所述驱动机构包括电机安装盘、卡盘旋转套、外大齿轮、内大齿轮、外小齿轮、内小齿轮、外盘伺服电机、内盘伺服电机；

所述旋转卡盘设置于固定座的前侧，旋转卡盘的后部可旋转地嵌套在卡盘轴承内； 所述卡盘旋转套设置于固定座的后侧，卡盘旋转套的前部与旋转卡盘的后部固定连接；

所述旋转卡盘的后部设有空心的卡盘内轴套，卡盘内轴套上嵌设有锁紧盘轴承； 所述卡爪锁紧盘设置于旋转卡盘的后侧，卡爪锁紧盘的圆心处设有锁紧盘安装孔，卡爪锁紧盘通过锁紧盘安装孔可旋转地嵌套在锁紧盘轴承上；

所述电机安装盘固定在卡盘旋转套的后侧，电机安装盘的圆心处设有空心轴套，空心轴套的前部设有内齿轮轴承；

所述外大齿轮固定在电机安装盘的后侧，外大齿轮的圆心处设有外齿轮通孔；

所述内大齿轮设置在卡盘旋转套内部，内大齿轮的前部与卡爪锁紧盘的后部固定在一起；内大齿轮的圆心处设有内齿轮通孔，内大齿轮通过内齿轮通孔可旋转地嵌套在内齿轮轴承上；

所述内盘伺服电机设置在电机安装盘的后侧，内盘伺服电机的电机轴向前伸出到电机安装盘的前侧，内小齿轮设置在内盘伺服电机的电机轴前端并与内大齿轮啮合；

所述固定座后侧设有电机座，外盘伺服电机设置在电机座上，外盘伺服电机的电机轴向前伸出到电机座的前侧，外小齿轮设置在内盘伺服电机的电机轴前端并与外大齿轮啮合；

所述旋转卡盘内设有3个或3个以上的径向孔，径向孔的开口均匀分布在旋转卡盘的圆周上，径向孔内设有可在径向孔内自由滑动的活动杆；旋转卡盘的前侧和后侧在与径向孔对应的位置设有与径向孔连通的滑槽，活动杆的杆身侧面上设有供卡爪穿过的横孔，活动杆的顶端设有与横孔连通的卡爪固定孔，卡爪垂直地穿过活动杆的横孔并可滑动地设置在滑槽中，卡爪固定孔内设有将卡爪锁紧的卡爪锁紧螺丝；卡爪上设有与该卡爪锁紧螺丝匹配的卡爪螺纹孔；

所述卡爪锁紧盘的前侧表面设有渐开线螺旋凸纹，卡爪前端设有与该渐开线螺旋凸纹匹配啮合的啮合齿，卡爪的末端设有夹具固定螺纹孔，工件夹紧头通过紧固螺丝和固定螺纹孔固定在卡爪的末端。

2.如权利要求1所述的智能卡盘，其特征是：所述空心轴套的后部设有导电滑环，导电滑环上设有与固定座连接的滑环支架，内盘伺服电机与导电滑环电性连接。

3.如权利要求2所述的智能卡盘，其特征是：所述固定座的前侧在卡盘安装孔边缘设有安装卡盘轴承的环形缺口槽，卡盘轴承嵌套在该环形缺口槽内，固定座的前侧设有将卡盘轴承压紧在环形缺口槽内的轴承压板，轴承压板中间设有供旋转卡盘穿过的压板孔。

4.如权利要求3所述的智能卡盘，其特征是：所述卡爪锁紧盘在锁紧盘安装孔的后侧设有锁紧盘安装套，卡爪锁紧盘通过锁紧盘安装套嵌套在锁紧盘轴承上；卡爪的末端面设有若干道防止安装工件夹紧头的防滑条纹。

5.如权利要求4所述的智能卡盘，其特征是：所述内大齿轮在内齿轮通孔的前侧设有内齿轮安装套，内大齿轮通过内齿轮安装套嵌套在内齿轮轴承上；内齿轮安装套与锁紧盘安装套固定在一起；所述电机安装盘的外径大于卡盘旋转套的外径，外大齿轮的外径大于电机安装盘的外径，内大齿轮的外径小于卡盘旋转套的外径；内大齿轮的齿数为内小齿轮的齿数的5~40倍，外大齿轮的齿数为外小齿轮的齿数的5~40倍。

6.如权利要求5所述的智能卡盘，其特征是：所述旋转卡盘的后部边缘处设有与卡盘内轴套同心的卡盘外轴套，卡盘外轴套的外径大于卡盘内轴套的外径且小于旋转卡盘的外径；旋转卡盘通过卡盘外轴套嵌套在卡盘轴承内。

7.如权利要求6所述的智能卡盘，其特征是：所述卡盘旋转套的圆心处设有卡盘套旋转孔，卡盘套旋转孔的后侧设有容纳内大齿轮的内齿轮旋转槽；卡盘套旋转孔的前侧设有卡盘套轴套，卡盘套轴套紧配合地套在卡盘外轴套内。