[发明专利]医学成像设备、用于支持医务人员的方法和存储介质

权利要求书

1.一种医学成像设备(1)，其具有

-数据采集装置(8)，其用于采集借助第一成像模态(3，4)产生的检查对象(5，6)的3D数据组(13，23)，以及用于采集借助第二成像模态(7)产生的检查对象(5，6)的图像数据(20，25)，其中，所述第一成像模态(3，4)和所述第二成像模态(7)彼此不同，并且通过3D数据组(13，23)以及通过图像数据(20，25)映射的同一器官(6)的至少一个第一和第二组织区域(14，15，16，17)至少在所述第二成像模态(7)下分别具有不同的成像特性，

-检测装置(8)，其被配置为用于在图像数据(20，25)中根据不同的成像特性自动检测所述第一组织区域(14，15)与所述第二组织区域(14，16)之间的至少一个组织界限(21)，和

-数据处理装置(8)，其被配置为，

-用于通过将至少一个检测到的组织界限(21)对齐到所述3D数据组(13，23)中的相应的组织界限(19)，来将所述图像数据(20，25)与所述3D数据组(13，23)自动配准，和/或

-用于借助至少一个检测到的组织界限(21)对在产生所述图像数据(20，25)期间和/或在时间上在产生所述3D数据组(13，23)与所述图像数据(20，25)之间已经发生的检查对象(5，6)的运动进行自动运动补偿。

2.根据权利要求1所述的医学成像设备(1)，其特征在于，所述医学成像设备(1)、尤其是所述检测装置(8)被配置为，根据不同的成像特性实施对所述3D数据组(13，23)和/或所述图像数据(20，25)的自动分割。

3.根据权利要求1或2所述的医学成像设备(1)，其特征在于，所述医学成像设备(1)、尤其是所述数据处理装置(8)被配置为，用于自动确定和说明从检测到的组织界限(21)至预先给定的目标组织的距离。

4.根据上述权利要求中任一项所述的医学成像设备(1)，其特征在于，所述数据处理装置(8)被配置为，用于自动确定图像数据(20，25)中的至少一个检测到的组织界限(21)与3D数据组(13，23)中的相应的组织界限(19)的形状差异，并且根据所确定的差异使所述3D数据组(13，23)或由此产生的3D模型(13)虚拟地变形。

5.根据上述权利要求中任一项所述的医学成像设备(1)，其特征在于，所述医学成像设备(1)被配置为，用于通过将所述图像数据(20，25)与叠加图像(20，22，24)叠加来产生并输出增强图像，所述叠加图像表示至少一个检测到的组织界限(21)穿过器官体积的三维延续。

6.根据上述权利要求中任一项所述的医学成像设备(1)，其特征在于，

-在所述3D数据组(13，23)中对至少一个相应的组织界限(19)进行三维标记，

-所述图像数据(20，25)包括在切除所述器官(6)之后的所述器官(6)的至少一个立体照相机图像(20，25)，和

-所述数据处理装置(8)被配置为，根据至少一个立体照相机图像(20，25)自动重建所述器官(6)的至少一个残留子区域(14)的3D表面，并且在考虑重建的3D表面的情况下执行和/或更新配准。

7.根据上述权利要求中任一项所述的医学成像设备(1)，其特征在于，不同的成像特性包括在位于可见光谱之外的光谱范围中的组织区域(14)中的一个的荧光，并且为了产生所述图像数据(20)，所述医学成像设备(1)包括多光谱照相机，所述多光谱照相机被配置为，产生荧光光谱范围中的荧光图像(20)以及特别是同时产生可见光谱中的光学图像(20)作为所述图像数据(20)的一部分。

8.根据上述权利要求中任一项所述的医学成像设备(1)，其特征在于，所述图像数据(20，25)包括借助照相机(7)产生的图像(20，25)，并且所述医学成像设备(1)被配置为，为了进行配准和/或运动补偿，在产生所述图像数据(20，25)期间跟踪所述照相机(7)的姿势，并且所述医学成像设备(1)为此具有跟踪装置和/或被配置为用于根据所述图像数据(20，25)来自动跟踪所述照相机(7)。