[发明专利]一种健身设备控制方法及健身设备控制系统有效
申请号: | 202010064986.4 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN113134219B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 王崴;王成玉;柯嘉威 | 申请(专利权)人: | 厦门趣练健康科技有限公司 |
主分类号: | A63B24/00 | 分类号: | A63B24/00 |
代理公司: | 福建联合信实律师事务所 35228 | 代理人: | 李刚;王鹭凌 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 健身 设备 控制 方法 控制系统 | ||
本发明提供一种健身设备控制方法。所述健身设备控制方法包括:根据健身参数设定信息对电机施加预紧力;采集所述电机当前电流;判断所述当前电流与标准电流是否一致,所述标准电流由所述预紧力进行相应设置;若判断结果为是,则由所述电机输出力矩。本发明还提供一种健身设备控制系统及健身设备。所述健身设备控制方法通过采用电机输出力矩的方式模拟使用砝码的配重加载方式,以使用户在有限的空间内进行健身锻炼。
技术领域
本发明涉及健身设备领域,具体涉及一种健身设备控制方法及健身设备控制系统。
背景技术
随着人们对身体健康的重视,室内健身运动越发受人们喜爱。力量训练可以增加肌肉及韧带强度,加快代谢速度,训练关节,提高骨密度,锻炼心肺功能,可有效改善整体健康水平。传统的健身器械通常体积庞大,需要足够的场地容置,用户只能到特定的场所如健身房进行训练,并且健身器械不会采集用户健身数据,分析用户运动状态,训练无针对性,影响训练效果,降低用户健身积极性。另外,健身器械通常使用砝码作为提供力量训练的配重的加载方式,可选砝码重量跨度大,不能很好地满足用户对于肌肉逐渐增加或减少力量输出的需求。尤其用户在健身过程中若发生拉伤等意外,健身器械快速的反作用力易对用户造成二次损伤。
发明内容
有鉴于此,本发明目的在于提供一种健身设备控制方法。所述健身设备控制方法包括:根据健身参数设定信息对电机施加预紧力;采集所述电机当前电流;判断所述当前电流与标准电流是否一致,所述标准电流由所述预紧力进行相应设置;若判断结果为是,则由所述电机输出力矩。
可选地,所述健身设备控制方法包括:若判断结果为否,则将所述当前电流输出给健身设备的控制模块;由所述控制模块进行电机力矩调节操作。
可选地,在所述步骤由所述控制模块进行电机力矩调节操作之后,所述健身设备控制方法包括:由所述控制模块输出电流调节指令;由所述控制模块根据所述电流调节指令对所述当前电流进行调节,并返回所述步骤采集所述电机当前电流。
可选地,所述步骤根据健身参数设定信息对电机施加预紧力之后,所述健身设备控制方法包括:由所述电机接收用户提供的施加力;由编码器输出启动信号;由所述控制模块接收所述启动信号,开始计时操作并产生运动时间信号;由所述编码器产生电机运动位移信号;其中,所述步骤由所述控制模块进行电机力矩调节操作进一步包括:由所述控制模块基于所述运动时间信号、所述位移信号以及所述当前电流进行所述电机力矩调节操作。
可选地,在所述步骤根据健身参数设定信息对电机施加预紧力之前,所述健身设备控制方法包括:由所述健身设备进行系统自检操作;判断系统自检是否正常;若判断结果为否,则发出故障提示信号;若判断结果为是,则对所述健身设备进行运动使能操作;提示用户进行登录操作;判断用户输入密码是否正确;若判断结果为否,则返回步骤提示用户进行登录操作;若判断结果为是,则进入所述健身设备的用户操作主界面;接收用户在所述用户操作主界面上设置的健身参数设定信息;判断所述健身参数设定信息是否已经确定;若判断结果为否,则返回步骤接收用户在所述用户操作主界面上的健身参数设定信息;若判断结果为是,则进入步骤根据健身参数设定信息对电机施加预紧力。
可选地,在所述步骤若判断结果为是,则由所述电机输出力矩之后,所述健身设备控制方法包括:判断是否结束所述健身设备的锻炼操作;若判断结果为是,则保存用户锻炼数据;若判断结果为否,则返回步骤进入所述健身设备的用户操作主界面。
本发明还提供一种健身设备控制系统。所述健身设备控制系统包括:至少一处理器,用于实现各程序;至少一存储器,用于存储至少一个程序;所述至少一个程序被所述至少一处理器之行时,所述健身设备控制系统实现如前所述的健身设备控制方法。
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