[发明专利]一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架

说明书

本发明涉及汽车玻璃后视镜加工领域，具体是涉及一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，包括有底座、承载支撑座和旋转驱动组件，底座水平设置，承载支撑座沿底座长度方向依次设置，承载支撑座底部两端分别能够旋转的安装在底座两侧侧壁上，两组旋转驱动组件均安装在底座上，并且两组旋转驱动组件分别位于承载支撑座的两端，位于承载支撑柱下端两侧的旋转驱动组件的输出端于分别于两组旋转驱动组件的输出端传动连接，本发明所示的一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，结构简单，能够灵活的调节倾斜角度，同时在调节角度的同时能够防止玻璃加工件偏移或掉落，自动调节时能更加精确高效的完成角度调节与锁定。

技术领域

本发明涉及汽车玻璃后视镜加工领域，具体是涉及一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架。

背景技术

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。在后视镜的加工生产时，需要将玻璃切割成大小合适的矩形玻璃加工件，再送至下一工位进行切割打磨等精加工，因此需要有用于盛放玻璃加工件的料盒，采用机械手代替传统人工取放物料，大大节省人工成本，提高生产效率，基本实现智能化无人工厂。

现有的用于盛放玻璃加工件的料盒，一般都是将玻璃加工件水平或竖直放置，机械手在抓取玻璃加工件时，所述机械手的吸盘需要与玻璃加工件的平面平行，也即所述机械手的吸盘需要处于水平或竖直状态，吸附玻璃加工件，在通过翻转等动作，调整玻璃加工件的角度，需要预留较大的翻转空间。然而，随着技术的发展，玻璃加工生产线逐渐趋于小型化，这就限制所述机械手的吸盘的翻转空间，导致现有的料盒与机械手的抓取角度不匹配，严重影响了取料制程的顺畅性。

中国专利CN201821344431.X所示的一种用于装载玻璃加工件的料盒，包括支撑板与挡靠板；其中，所述支撑板上间隔设有数个用于支撑所述玻璃加工件的支撑斜面；所述挡靠板连接于所述支撑板，且位于所述支撑斜面朝向的一端，用于挡靠所述玻璃加工件；所述玻璃加工件一端支撑于所述支撑斜面，另一端挡靠于所述挡靠板，进而实现所述玻璃加工件的倾斜装载。

由于支撑斜面的朝向和倾斜角度固定，所以倾斜的玻璃加工件全部由档靠板支撑，玻璃加工件倾斜摆放时并未有固定，因此容易从料盒中翻出，造成不必要的损失，而当需要转动玻璃加工件倾斜角度时，由于支撑斜面的倾斜角度不可调，因此档靠板调节位置控制玻璃加工件角度时不能与支撑斜面匹配，更加容易导致玻璃偏移、翻出或破损。

因此，有必要设计一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，该技术方案解决了现有的料盒与机械手的抓取角度不匹配、支撑斜面的倾斜角度不可调、支撑斜面与档靠板不匹配等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架，包括有底座、承载支撑座和旋转驱动组件，底座水平设置，承载支撑座沿底座长度方向依次设置，承载支撑座底部两端分别能够旋转的安装在底座两侧侧壁上，两组旋转驱动组件均安装在底座上，并且两组旋转驱动组件分别位于承载支撑座的两端，位于承载支撑柱下端两侧的旋转驱动组件的输出端于分别于两组旋转驱动组件的输出端传动连接。

作为一种能够灵活调节待加工后视镜放置角度的摆放架的一种优选方案，承载支撑座包括有底板和第一支撑板，第一支撑板安装在底板顶部的一侧，第一支撑板和底板垂直设置，底板的底部水平贯穿设有安装槽，底座和底板之间设有转轴，转轴固定安装在安装槽内，转轴的两端向外延伸并与底座的两侧壁可旋转的连接。