[发明专利]窄带通信与蓝牙融合定位系统

说明书

窄带通信与蓝牙融合定位系统，包括以下工作步骤：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号。本发明解决定位网络的信号传输问题，低功耗、低实施成本，解决定位与监控网络网络复用问题，解决主被动定位混合共存、优势互补问题。

技术领域

本发明涉及定位系统领域，尤其涉及窄带通信与蓝牙融合定位系统。

背景技术

现有技术通常会使用低功耗蓝牙来做室内定位，使用4G、WLAN或WiFi传输数据，通常会使用窄带网络来传输环境监测或控制数据。

但是，现有技术存在以下缺点：

1、定位网络需要使用4G等手段进行传输数据，使用范围受限，功耗难以控制，存在信号盲区；

2、定位网络与监控网络分离，往往需要单独各部署一套，成本较高，信号存在干扰；

3、主动定位与被动定位分离，往往要么只支持主动定位，要么只支持被动定位，使用范围受限。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出窄带通信与蓝牙融合定位系统，解决定位网络的信号传输问题，低功耗、低实施成本，解决定位与监控网络网络复用问题，解决主被动定位混合共存、优势互补问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提出了窄带通信与蓝牙融合定位系统，包括以下工作步骤：

S1：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；

S2：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；

S3：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；

S4：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号，并通过Lora传回到综合位置服务引擎，综合位置服务引擎可根据信号强度及二者之间的位置关系进行空间环境建模；

S5：空间环境模型用于修正综合位置服务引擎的定位策略；

S6：多个传感器通过LoRa网络回传检测数据；

S7：LoRa网关通过LoRa网络下达控制指令到控制终端；

S8：监控、控制与定位共用一套网络。

优选的，LoRa网络为基于NB-IoT的低功耗窄带网络。

优选的，在S7中，传感器包括但不限于温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、压力传感器、水位传感器、有害气体传感器以及烟雾传感器。

优选的，定位标签类别一、定位标签类别二、定位信标类别一与定位信标类别二混合部署。