[发明专利]一种全自动化的智能大棚除雪装置及其使用方法

权利要求书

1.一种全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，包括大棚主体，所述大棚主体的表面设有保护支架，保护支架上设有保暖层，保暖层上分布有多个积雪压力传感器，大棚主体的表面在顶部设有第一滑轨，在底部设有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨之间连接有移动支架，移动支架的两端分别通过滑块组件滑动连接于第一滑轨和第二滑轨上，移动支架上固定有除雪装置，第一滑轨的两端分别设有降雪传感器和风向感受装置，保暖层、积雪压力传感器、滑块组件、除雪装置、降雪传感器和风向感受装置均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，所述大棚主体的顶部包括上部的平面部分和下部的曲面部分，除雪装置包括毛刷和鼓风机，毛刷位于大棚主体顶部的平面部分，毛刷与移动支架平行设置，毛刷的顶部通过小电机固定于移动支架上，底部通过调距舵机固定于移动支架上；鼓风机位于大棚主体顶部的曲面部分，鼓风机固定于移动支架上。

3.如权利要求2所述的全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，所述毛刷与大棚主体表面的夹角为0-10°。

4.如权利要求1所述的全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，所述滑块组件包括小滑块、小齿轮、齿轮架、减速电机，减速电机的输出轴与小齿轮传动连接，小齿轮与第一滑轨平行，小齿轮两端均通过齿轮架与小滑块连接，小滑块通过轴承套设于第一滑轨上且小滑块与移动支架通过螺栓连接固定。

5.如权利要求1或4所述的全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，所述第一滑轨和第二滑轨的两端均通过轨道底座固定于保护支架上。

6.如权利要求1所述的全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，所述降雪传感器包括雨滴传感器和加热装置，加热装置固定于雨滴传感器的背部，雨滴传感器的底部安装有轴向转向舵机和纵向转向舵机，轴向转向舵机和纵向转向舵机能够带动降雪传感器轴向和径向转动。

7.如权利要求1所述的全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，所述风向感受装置包括风向传感舵机和与风向传感舵机连接的电位器，电位器上安装有风向标。

8.如权利要求1所述的全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，所述保暖层固定于连接轴上，连接轴位于大棚主体顶部，连接轴的两端均连接有电机。

9.如权利要求1所述的全自动化的智能大棚除雪装置，其特征在于，所述控制器为arduino控制器，积雪压力传感器为FSR402压力传感器。

10.一种自动化的智能大棚除雪装置的工作方法，其特征在于，步骤如下：降雪传感器感受到降雪后，将数据传输给控制器，电机转动保暖层展开，积雪压力传感器实时感知降雪过程中保暖层所受到的压力，并将压力传输给控制器，如果压力达到设定数值，则启动除雪装置，毛刷、鼓风机开始工作，移动支架带动除雪装置进行规律性移动，清理大棚上的积雪，在此过程中，风向感受装置实时检测风的方向，实时调整降雪感受器的角度。