[发明专利]基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法

权利要求书

1.基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、确定待检测区域中PTZ摄像头的初始扫描路径并将其作为当前扫描路径，并建立人脸信息列表；

步骤2、PTZ摄像头沿所述当前扫描路径运动，根据扫描画面中的人脸信息更新人脸信息列表；

步骤3、根据更新的人脸信息列表更新所述当前扫描路径，回到步骤2；

根据更新的人脸信息列表更新所述当前扫描路径的过程具体包括：

步骤301、将所有PTZ路径点设置为不生效；

步骤302、遍历人脸信息列表，对于任何人脸记录可以确定与其PTZ坐标最接近的一排PTZ路径点，并确定位于这一排上的一对与该记录最接近的PTZ路径点，将这两个点设置为生效；

步骤303、遍历PTZ路径的各排，将属于该排的PTZ路径点中具有最小x和最大x值之间的所有路径点标记为生效，从而在这一排PTZ路径点中产生一个连续的PTZ路径点分布区域；

步骤304、将各排PTZ路径点中设定为生效的部分选出，将位于同一排的由最小x值到最大x值的顺序连接起来，再交替地连接每一排x最小和x最大的路径点形成一条无环的路径，从该无环的路径的任意一个端点出发到另一个端点形成一个PTZ路径点的访问顺序，将这个顺序作为当前的扫描路径。

2.根据权利要求1所述的基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法，其特征在于，步骤1中，确定待检测区域中PTZ摄像头的初始扫描路径的方法如下：

使用PTZ摄像头中预存的扫描路径；

或者，根据待检测区域的具体布局计算PTZ摄像头的初始扫描路径；

或者，使用PTZ摄像头中预存的PTZ路径点，根据所述预存的PTZ路径点计算初始扫描路径。

3.根据权利要求2所述的基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法，其特征在于，使用PTZ摄像头中预存的PTZ路径点，根据所述预存的PTZ路径点计算初始扫描路径时，具体为：

首先确定PTZ摄像头可活动范围内的一系列PTZ路径点，一个PTZ路径点定义了PTZ在水平和竖直方向的电机控制角度以及在瞄准该方向时的画面放大倍数；

然后确定一条连接所有PTZ路径点的无环路径作为初始扫描路径。

4.根据权利要求3所述的基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法，其特征在于，产生的路径是一个选取的PTZ路径点组成的序列，无环路径指同一个PTZ路径点不会重复的出现在这个序列中。

5.根据权利要求3所述的基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法，其特征在于，确定PTZ路径点的方法如下：

分别在PTZ两个方向电机的可活动角度范围内等间距选取一系列值，各取一个值作为PTZ电机的水平、竖直方向控制角度，将放大倍数设置为预设值，由此确定各个PTZ路径点；

或者，定义一个预制的待检测区域布局和PTZ摄像头部署位置，待检测区域内每一个人脸可能存在的位置确定了一个PTZ路径点，其中，待检测区域内的人脸可能存在位置由预制参数确定，根据所述两个位置的相对关系计算PTZ摄像头对准人脸位置时两个电机的方向角度，和二者的相对距离，相对距离可确定所述人脸位置出现预设大小人脸时PTZ的画面放大倍数。

6.根据权利要求1或3所述的基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法，其特征在于，步骤2中，根据扫描画面中的人脸画面更新人脸信息列表的具体操作包括：

在规定时间段内PTZ摄像头沿着所述当前扫描路径运动，对于视频流逐帧进行人脸探测、计算探测到的人脸的PTZ坐标并识别人脸身份，所述PTZ坐标是指：水平电机角度和竖直电机角度形成一个PTZ坐标；

根据人脸的PTZ坐标判断其是否出现在所述的人脸信息列表中，只要该坐标与人脸信息列表中某一项记录的坐标处于一定距离内即认定为是，若是，则用该帧中所述人脸信息更新人脸信息列表，否则，为人脸信息列表建立新的表项并写入所述人脸信息。