[发明专利]一种基于单片机的自清洁黑板

权利要求书

1.一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于包括：

单片机（1），自清洁黑板的控制系统；

板框（2），用于对黑板进行支撑且实现黑板切换的框架，所述的板框（2）上设置有轨道框槽；

黑板组件（3），所述的黑板组件（3）与单片机（1）控制信号连接，所述的黑板组件（3）包括设置在板框（2）内并可在板框前后左右移动的多块黑板（4）和传动装置（5）；

清洁集灰组件（6），与单片机（1）控制信号连接用于对黑板进行自动清洁并且自动收集粉灰的组件，所述的清洁集灰组件与黑板组件联动或单独动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的板框（2）为框架结构，所述的板框上下分别设置有轨道框槽，所述的轨道框槽沿垂直于黑板板面的方向平行设置有前中后三排轨道框槽。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的轨道框槽包括沿垂直墙面方向并排设置的前轨道框槽（201）、中轨道框槽（202）和后轨道框槽（203）；所述的前轨道框槽（201）和后轨道框槽（203）与中轨道框槽（202）连接处均设置有移动缺口（204），形成黑板前后进退时的移动通道（205）。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的传动装置（5）包括实现黑板左右移动换位的带传动装置（7）和实现黑板前后移动换位的丝杆传动装置（8）。

5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的带传动装置（7）设置有前后两组，每组带传动装置分别包括带传动电机（701）、主动传动带（702）和被动传动带（703），所述的被动传动带（703）活动设置在主动传动带（702）上，所述的黑板（4）设置在被动传动带（703）上。

6.根据权利要求4所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的丝杆传动装置（8）为双丝杆传动，所述的丝杆传动装置（8）设置有左右两组，每组丝杆传动装置分别设置有两对双丝杆组件；所述的双丝杆组件包括丝杆（801）、丝杆电机（802）和丝杆螺母（803），每根丝杆（801）分别由一丝杆电机（802）带动正反旋转，双丝杆呈上下布设，上下两根丝杆上分别螺接有丝杆螺母（803），上下两杆丝杆上的丝杆螺母（803）固定连接为一体。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的传动装置（5）包括传动电机（9）、与传动电机控制连接的万向轮和与万向轮连接的移动块，每块黑板分别通过一组移动块带动实现左右前后移动，所述的移动块在前后移动时先进行方向旋转运动。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的清洁集灰组件（6）包括清洁电机（601）、传动丝杆（602）、清刷主体（603）、清洁收集装置（604）；所述的传动丝杆（602）与清洁电机（601）连接并由清洁电机（601）带动旋转；所述的清刷主体（603）通过一与传动丝杆（602）螺接的移动块（605）与传动丝杆（602）连接并由传动丝杆（602）带动用旋进或后退实现擦试运动，所述的清洁收集装置（604）设置在清刷主体（603）的下方并与清刷主体（603）内部连通。

9.根据权利要求8所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的清刷主体（603）包括粉刷条（606）和设置在粉刷条（606）上的粉刷（607），所述的粉刷条（606）内部为中空结构，设置有空腔（608），所述的粉刷（607）均布在粉刷条朝向黑板板面的一侧，所述的粉刷内侧的粉刷条上设置有连通空腔的吸灰孔（609）。

10.根据权利要求8所述的一种基于单片机的自清洁黑板，其特征在于：所述的清洁收集装置（604）包括集粉盒（610）和设置在集粉盒内部的抽吸风机（611），所述的集粉盒（610）上设置有进风口（612）和出风口（613），所述的抽吸风机（611）设置在进风口（612），所述的出风口（613）上设置有过滤网（614）；所述的集粉盒（610）上还设置有透明观察窗（615）。