[发明专利]一种电梯平衡链装箱设备

权利要求书

1.一种电梯平衡链装箱设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的一侧设置有牵引平衡链的一次动力机构(2)，机架(1)内设置有与机架(1)滑移连接的移动架(11)，移动架(11)上竖直设置有导向管(12)，导向管(12)上设置有一带动平衡链在导向管(12)内位移的二次动力机构(5)，机架(1)的底部设置有一箱体(64)，以及设置有一固定箱体(64)的承托架(63)，承托架(63)的周面设置有一带动承托架(63)旋转的旋转机构(65)，承托架(63)的底部还设置有一带动箱体(64)升降的升降机构(62)；所述机架(1)的底部水平设置有一支撑板(61)，支撑板(61)上设置有一固定轴(66)，所述承托架(63)的底部设置有一容纳固定轴(66)的转动槽(632)，承托架(63)的顶部设置有一与箱体(64)配合的空腔(631)，并且空腔(631)的一测设置有一与承托架(63)外周面相互连通的出入口(633)，所述出入口(633)的相对内壁上各开设有一嵌槽(634)，两个嵌槽(634)内共同插设有一限制箱体(64)位移的插板(67)；所述承托架(63)的底部设置有便于箱体(64)脱离承托架(63)的退箱机构(8)，所述退箱机构(8)包括水平设置在承托架(63)内底部的传送带(81)，传送带(81)朝向承托架(63)出入口(633)方向设置，两个传送带(81)相互平行，每个传送带(81)朝向出入口(633)的一端与承托架(63)相互铰接，两个所述传送带(81)背离出入口(633)的两端设置有连接杆(82)，连接杆(82)的两端与传送带(81)固定连接，两个传送带(81)之间设置有一气缸(83)，气缸(83)的输出轴朝向背离承托架(63)出入口(633)一侧，气缸(83)活塞杆的端部铰接有一驱动杆(84)，驱动杆(84)的另一端与连接杆(82)相互连接铰接，驱动杆(84)初始状态不与气缸(83)活塞杆位于同一直线；所述二次动力机构(5)包括两个受力轮(51)，两个受力轮(51)与导向管(12)转动连接，并且两个受力轮(51)部分位于导向管(12)内，两个受力轮(51)与导向管(12)的转动轴相互平行，导向管(12)上固接有两个相互平行的安装板(54)，安装板(54)位于受力轮(51)的两侧，两个安装板(54)之间转动连接有一主动轮(52)，主动轮(52)部分位于导向轮内，主动轮(52)的两端各转动连接有一限位块(53)，每个所述安装板(54)上开设有一滑槽(541)，滑槽(541)的长度方向与两个受力轮(51)中心之间的连线相互垂直，两个限位块(53)位于对应滑槽(541)内并与滑槽(541)内壁滑移连接，所述一限位块(53)一侧固接有一驱动主动轮(52)转动的第三电机(56)，所述每个限位块(53)背离受力轮(51)的一侧设置有第一弹簧(55)，第一弹簧(55)的两端分别与滑槽(541)内壁和限位块(53)固接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯平衡链装箱设备，其特征在于：所述旋转机构(65)包括竖直固在支撑板(61)上表面的第一电机(652)，第一电机(652)的输出轴上同轴固接有一第一主动齿轮(653)，所述承托架(63)的外周面固接有一与第一主动齿轮(653)相互配合的环形齿条(651)，环形齿条(651)位于承托架(63)出入口(633)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种电梯平衡链装箱设备，其特征在于：所述升降机构(62)包括水平设置在支撑板(61)下方的转动杆(621)，所述转动杆(621)与机架(1)转动连接，所述转动杆(621)的一端设置有一带动转动杆(621)以转动杆(621)轴线转动的第二电机(622)，转动杆(621)的外周面由中部向两端各开设有一外螺纹，两段外螺纹螺纹方向相反，转动杆(621)上连接有两个连接组件，连接组件包括连接管(623)，连接管(623)与转动杆(621)螺纹连接，连接管(623)的外周面转动连接有一支撑杆(624)，支撑杆(624)的另一端与支撑板(61)的下表面转动连接，支撑杆(624)与连接管(623)的转动轴与支撑杆(624)与支撑板(61)的转动轴相互平行，并且两个连接组件以转动杆(621)的中心对称设置，所述支撑板(61)的两侧各竖直设置有一限位杆(625)，限位杆(625)与机架(1)固定连接，限位杆(625)贴靠在支撑板(61)的相背两侧，并且两个限位杆(625)之间的连线与转动杆(621)相互垂直。