[发明专利]基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统及检测方法

权利要求书

1.基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统，其特征在于，包括：

视觉相机、视觉分析模块、PLC和剔除装置；

视觉相机对太阳能电池板表面进行图像采集，将采集到的图像传输给视觉分析模块；

视觉分析模块对视觉相机传输的图像进行处理分析，并将检测的结果传输给PLC；

PLC同时与传感器连接，传感器对发现的存在瑕疵的太阳能电池板进行计数，并将触发信号传输给PLC，PLC控制剔除装置对存在瑕疵的太阳能电池板进行剔除。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统，其特征在于，所述视觉相机正下方安装有LED光源，所述LED光源为球积分光源，利用半圆形的弯曲金属表面反光，反射光均匀的照射在被测物体表面，然后通过被测物体表面反光，照射到视觉相机的感光元件。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统，其特征在于，所述视觉分析模块包括定位工具和瑕疵检测工具；定位工具采用PatMax RedLine或PatMax算法来定位图案特征的位置；瑕疵检测工具包括边缘缺陷检测工具和外观瑕疵检测工具。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统，其特征在于，所述边缘缺陷检测工具使用边缘分析卡尺数组定位边缘特征，构造最佳拟合线，确定边缘中是否存在偏差，并报告遇到的缺陷和间距的数量。

5.如权利要求3所述的基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统，其特征在于，外观瑕疵检测工具根据像素的强度变化在灰度或彩色图像上检测瑕疵，在执行斑点分析以确定瑕疵是否存在之前，使用该工具一个内部的过滤操作，以突然的颜色或灰度变化加亮突出边缘和区域。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统，其特征在于，所述剔除装置与系统外部的瑕疵产品箱相连；

还包括设置在瑕疵产品箱入口的光栅，通过光栅检测存在瑕疵的太阳能电池板是否进入瑕疵产品箱。

7.一种基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测方法，基于权利要求1至6任一项所述的系统进行检测，其特征在于，包括以下步骤：

视觉相机对太阳能电池板表面瑕疵进行图像采集；

视觉分析模块对采集到的图像进行处理及瑕疵分析；

PLC根据视觉分析模块的分析结果，控制剔除装置对存在瑕疵的太阳能电池板进行剔除。

8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述视觉分析模块对采集到的图像进行处理及瑕疵分析，包括以下步骤：

将太阳能电池板的整体进行定位；

进行太阳能电池板栅线检测，采用边缘缺陷检测工具的边缘分析卡尺数组精确定位边缘特征，构造最佳拟合线；

采用外观瑕疵检测工具对外观破损、缺损的瑕疵进行检测。

9.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，剔除装置对存在瑕疵的太阳能电池板进行剔除后，通过光栅检测存在瑕疵的太阳能电池板是否进入瑕疵产品箱，如果光栅没有检测到太阳能电池板，则将信号反馈给PLC，通过PLC控制传送装置停线报警，并进行人工处理。

10.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述将太阳能电池板的整体进行定位的步骤，采用图案定位工具，根据图案的已训练表示形式，采用PatMax RedLine或PatMax算法来定位该图案特征的位置。