[发明专利]一种自动锁紧货架及货物传送系统在审
| 申请号: | 202010056769.0 | 申请日: | 2020-01-17 |
| 公开(公告)号: | CN111086739A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
| 发明(设计)人: | 张广才;何继荣;高修乾;王志浩;郭磊;刘雨停 | 申请(专利权)人: | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号: | B65D25/10 | 分类号: | B65D25/10;B65D81/05;B65D25/38;B65D25/24 |
| 代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 215104 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 货架 货物 传送 系统 | ||
本发明提供了一种自动锁紧货架,包括货架框架,所述货架框架用于容纳和固定片状货物;自动锁紧货架还包括锁紧件,锁紧件固定设置在货架框架上的货物自锁机构,货物自锁机构与一连杆自锁机构固定连接,连杆自锁机构可绕货物自锁机构转动设置,用于动态锁定货架框架内的片状货物。本发明提供的自动锁紧货架,在货架框架上设置有锁紧件,该锁紧件可旋转的固定设置在货物框架上,在锁紧件靠近片状货物的一端设置有用于固定片状货物的凹槽,在运输过程中能够有效固定片状货物。产品被提升,连杆机构由自身重力作用向两侧打开,节省了人工手动操作,简化了操作流程和人力成本,大大提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及产线治具领域,具体涉及自动锁紧货架及货物传送系统。
背景技术
片状零部件(如汽车行业中的前车门外板)的摆放需要人工搬运并摆放到货架上,同时为了防止多个零部件在运输过程中彼此碰撞,需要将零部件手动锁紧。近年来出现了用工短缺和劳动力成本的不断上升等问题,不少企业都开始进行产业自动化升级以增强自身的市场竞争力。传统的人工手动锁紧的方式显然不能满足现代化生产的需求。
同时,工厂现有的传统货架本身的定位基准、定位精度以及重复定位精度等问题严重阻碍了自动化发展的进程。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明实施例提供了一种自动锁紧货架,所述自动锁紧货架包括货架框架,所述货架框架用于容纳和固定片状货物;所述货架框架的至少两个面上设置有间隔设置的固定件,所述固定件用于固定所述片状货物;所述自动锁紧货架还包括锁紧件,所述锁紧件固定设置在所述货架框架上的货物自锁机构,所述货物自锁机构与一连杆自锁机构固定连接,所述连杆自锁机构可绕所述货物自锁机构转动设置,用于动态锁定所述货架框架内的片状货物。
可选地,所述连杆自锁机构上靠近片状货物的一端设置有第一限位槽,所述第一限位槽用于与所述片状货物的边缘固定,夹持所述片状货物。
可选地,所述货架框架上设置有第二限位槽,所述限位槽用于与所述片状货物的边缘固定从而固定所述片状货物。
可选地,所述第二限位槽包括设置在所述货架框架侧面的聚氨酯凹条。
可选地,所述货架框架底部的上表面设置有橡胶压块,所述橡胶压块用于支撑保护所述片状货物。
可选地,所述货架框架底部的下表面设置有定位导向轮,所述定位导向轮通过定位导向轮支架与所述货架框架连接。
另一方面,本申请提供了一种货物传送系统,所述货物传送系统包括输送线基础组件以及前述实施例中任一所述的自动锁紧货架;
所述输送线基础组件上设置有至少一条与所述定位导向轮匹配的定位导向轨道;
所述定位导向轨道两侧设置有至少两个制动机构,用于在不同位置制动所述自动锁紧货架。
可选地,所述制动机构为气动锁紧销。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
本发明提供的自动锁紧货架,在货架框架上设置有锁紧件,该锁紧件可旋转的固定设置在货物框架上,在锁紧件靠近片状货物的一端设置有用于固定片状货物的凹槽,在运输过程中能够有效固定片状货物,避免发生位移产生磕碰。当卸货时,由于该锁紧件是可旋转的固定设置在货物框架上,当产品被提升时,连杆机构由自身重力作用向两侧打开,节省了人工手动操作,简化了操作流程和人力成本,大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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