[发明专利]一种用于加工柔性材料的机械结构

说明书

本发明涉及一种用于加工柔性材料的机械结构，包括刀具上下运动结构、刀具转向结构；所述刀具上下运动结构包括沿竖直方向从上至下依次相连的连杆、连接头、竖轴，连杆与连接头能沿竖直面运动且连接头与连杆下端铰接设置，连接头与竖轴能沿水平方向转动且竖轴与连接头铰接设置，竖轴下端通过锁扣件将刀具包裹固定，连杆的上端与水平设置的偏心装置配合相连；所述刀具转向结构包括外筒、转向电机，外筒与转向电机相连，外筒套设在刀具上下运动结构外，外筒内固定有定位柱，定位柱开有导槽，锁扣件沿导槽运动。本发明达到的有益效果是：结构简单、加工精度高、可靠性高、特别适用于柔性材料的复杂形状加工。

技术领域

本发明涉及柔性材料加工设备技术领域，特别是一种用于加工柔性材料的机械结构。

背景技术

对于刚性材料加工时，可以直接用转动的刀头或者激光直接加工。但是对于柔性材料而言，材料不容易固定，刀头转动时会让材料缠绕在刀头上，材料容易变形破损，影响加工精度和效率；而用激光加工，则可能会导致材料起火。因此上述两种方式都不合适，现在柔性材料加工主要采用刀具方式来实现。

刀具在加工时，难点是保证材料不撕裂、不褶皱、不缠绕刀具。普通的设备对于加工直线的柔性材料而言，只需要保证刀头的锋利程度和速度够慢即可，问题不是特别大；但是在加工复杂形状时经常让柔性材料产生褶皱，并且易损坏、精度差、效率低。例如，有的工厂在加工复杂形状时是采用人工转动柔性材料的方式，刀头转动时难以避免在水平方向产生作用力，从而让材料产生褶皱和破损；有的是采用人工轻微转动刀头的方式，但转动的动作速度稍有偏差也容易导致材料在相同弧度、不同位置因人工转动刀头的次数不一致，从而使得该位置弧面的加工效果产生差异，且容易缠绕、效率低下。对于加工柔性材料而言，现有的设备无法满足需求。

本方案设计一种用于加工柔性材料的机械结构，以提高柔性材料特别是复杂形状柔性材料的加工精度和效率，并力求结构简单。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点和痛点，提供一种结构简单、加工精度高、可靠性高、加工效率高，特别适用于加工各种形状柔性材料的机械结构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于加工柔性材料的机械结构，包括刀具上下运动结构、刀具转向结构；

所述刀具上下运动结构包括沿竖直方向从上至下依次相连的连杆、连接头、竖轴，连杆与连接头能沿竖直面运动且连接头与连杆下端铰接设置，竖轴能沿水平方向转动且与连接头铰接设置，竖轴下端通过锁扣件将刀具包裹固定，连杆的上端与水平设置的偏心转轴配合相连；

所述刀具转向结构包括外筒、转向电机、齿轮、定位柱、锁扣件。齿轮与转向电机直接相连或者间接相连，齿轮套设在外筒上,外筒套设在刀具上下运动结构外，外筒内固定有定位柱，定位柱开有导槽，锁扣件沿导槽运动。

进一步地，所述的偏心转轴通过轴承与连杆配合相连，偏心转轴与上下运动电机相连。

进一步地，所述的锁扣件呈扁平状，锁扣件套设在竖轴端头；锁扣件和竖轴上均开设有安装刀具的槽。

优选地，所述外筒的下端设置有连接筒，连接筒通过外盖封闭且刀具从外盖伸出。

还包括安装箱，安装箱具有竖直安装孔、水平安装孔和连接孔；

所述外筒通过轴承设置在竖直安装孔中；偏心转轴通过轴承设置在水平安装孔中；上下运动电机设置在安装箱的外侧壁上。

优选地，所述的安装箱上固定有安装板，转向电机固定在安装板上；所述外筒外套设有齿轮，转向电机与齿轮直接相连或者间接相连。

所述的安装箱固定在底板的下表面，底板的上表面设置有控制盒，控制盒与上下运动电机和转向电机连接。