[发明专利]组合式积木驱动装置及积木驱动方法

权利要求书

1.组合式积木驱动装置，其特征在于，包括安设在积木件的中控件、点读件以及ID卡组，所述积木件设有驱动电机，所述驱动电机与所述中控件呈电性连接；所述ID卡组包括多张卡体，各个所述卡体对应不同的各个驱动操作，当所述卡体抵触所述中控件，所述中控件识别所述驱动操作且控制所述驱动电机；所述点读件与所述中控件呈无线信号连接，当所述点读件识别码点，信号传输至所述中控件，所述中控件控制所述驱动电机。

2.如权利要求1所述的组合式积木驱动装置，其特征在于，所述组合式积木驱动装置包括驱动件，所述驱动电机置于所述驱动件，所述驱动电机延伸至所述驱动件形成传动口；所述积木件具有动作部，当所述驱动件卡合所述积木件时，所述动作部插设所述传动口。

3.如权利要求2所述的组合式积木驱动装置，其特征在于，所述传动口呈十字状布置。

4.如权利要求2所述的组合式积木驱动装置，其特征在于，所述驱动件的顶面形成感应面，所述驱动件的底部卡合所述积木件；所述感应面呈外露布置，所述中控件与所述感应面呈抵触布置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的组合式积木驱动装置，其特征在于，所述卡体形成所述码点。

6.如权利要求1-4任意一项所述的组合式积木驱动装置，其特征在于，所述点读件包括主控芯片、OID传感器、用于接收或发送信号的无线收发器以及第一电源件，所述第一电源件与所述主控芯片呈电性连接，所述主控芯片分别与所述OID传感器和所述无线收发器呈电性连接；所述OID传感器用于识别所述码点，所述无线收发器与所述中控件呈无线信号连接。

7.如权利要求6所述的组合式积木驱动装置，其特征在于，所述点读件包括第一储存器，所述第一储存器储存有单独指令和组合指令；各个所述卡体形成所述单独指令，多张所述卡体包括起卡、多个操作卡以及终卡，所述中控件依次识别所述起卡、各个所述操作卡和所述终卡形成所述组合指令；所述第一储存器与所述主控芯片呈电性连接。

8.如权利要求7所述的组合式积木驱动装置，其特征在于，所述积木件设有第二储存器，所述第一储存器储存有所述单独指令和所述组合指令；所述第二储存器与所述中控件呈电性连接。

9.积木驱动方法，应用如权利要求1-8任意一项所述的组合式积木驱动装置，其特征在于，包括点读驱动方法以及ID驱动方法，所述点读驱动方法包括如下具体步骤：

(1)、根据不同的驱动需求，选择相应的所述码点；

(2)、采用所述点读件抵触所述码点，所述点读件通过无线信号传输，将所述码点的信号传输至所述中控件，所述中控件根据该信号控制所述驱动电机正转或反转；

(3)、所述驱动电机正转或反转，驱动所述积木件动作；

(4)、循环步骤(1)-(3)，选择不同的所述码点，所述积木件对应不同的动作；

所述ID驱动方法包括如下具体步骤：

(Ⅰ)、根据不同的驱动需求，选择相应的所述卡体；

(Ⅱ)、采用所述卡体抵触所述中控件，所述中控件识别所述卡体对应的驱动操作，然后，所述中控件控制所述驱动电机正转或反转；

(Ⅲ)、所述驱动电机正转或反转，驱动所述积木件动作；

(Ⅳ)、循环步骤(Ⅰ)-(Ⅲ)，选择不同的所述卡体，所述积木件对应不同的动作；

(Ⅴ)、或者，所述卡体具有所述码点，采用所述点读件抵触所述卡体，执行步骤(2)-(3)；

(Ⅵ)、循环步骤(Ⅴ)，采用所述点读件抵触不同的所述码点，所述积木件对应不同的动作。

10.如权利要求9所述的积木驱动方法，其特征在于，所述积木驱动方法包括角度传感器，所述驱动电机具有动力输出轴，所述驱动电机的动力输出轴贯穿所述角度传感器，所述中控件与所述角度传感器呈电性连接；当所述中控件根据所述角度传感器的信号，实时将信号储存以及无线传输至所述点读件。