[发明专利]换向器的控制方法和金融自助设备

权利要求书

1.一种换向器的控制方法，其特征在于，应用于金融自助设备，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；所述方法包括：

当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；

所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；

所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，包括：

获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离；

将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离，包括：

获取所述步进电机每转动一步对应的单位角度；

获取所述步进电机对应的齿轮半径；

计算所述单位角度和所述齿轮半径的乘积，将所述乘积作为所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，包括：

获取所述目标换向器的换向器序号；

获取临近换向器与所述检测传感器之间的基础距离，所述临近换向器为纸币传输路径上距离所述检测传感器最近的换向器；

获取所述纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离；

根据所述目标换向器的换向器序号、所述换向器距离和所述基础距离得到所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括抬起状态信息和水平状态信息；所述根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息，包括：

根据所述目标步数生成抬起状态信息，以便根据所述抬起状态信息控制所述目标换向器抬起；

根据所述目标钞箱确定在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器，生成控制所述中间换向器保持水平状态的水平状态信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标钞箱设置有压力传感器；在所述根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制之后，还包括：

所述控制单元获取所述目标钞箱中的压力传感器反馈的压力检测结果；

若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力增加，则生成反映换向操作执行成功的换向成功信息；

若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力不变，则生成反映换向操作执行失败的换向失败信息。

7.一种金融自助设备，其特征在于，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；

所述检测传感器用于检测是否有纸币通过；

所述控制单元用于当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；

所述控制单元还用于获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；

所述控制单元还用于根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

8.如权利要求7所述的金融自助设备，其特征在于，所述控制单元还用于：

获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离；

将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。