[发明专利]三维模型生成方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种三维模型生成方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

从不同角度对物体发射雷达波，并检测所述雷达波的回波；

根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定各个采集角度所采集的反馈参数；

根据各个采集角度的所述反馈参数，构建所述物体的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈参数，包括：距离参数和轮廓参数；

所述根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定各个采集角度所采集的反馈参数，包括：

根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定各个采集角度所采集的距离参数；

基于多个所述距离参数，确定所述物体的轮廓参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个采集角度的所述反馈参数，构建所述物体的三维模型，包括：

根据各个采集角度的所述轮廓参数，确定所述物体的三维结构；

基于各个采集角度的平面图像对所述三维结构进行表面纹理渲染，得到所述物体的三维模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定对所述物体进行图像采集时的采集轨迹；

所述根据各个采集角度的所述反馈参数，构建所述物体的三维模型，还包括：

根据所述采集轨迹，对各个采集角度的所述反馈参数进行合成，得到所述物体的三维模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定对所述物体进行图像采集时的采集轨迹，包括：

基于加速度传感器确定对所述物体进行图像采集时的采集轨迹。

6.一种三维模型生成装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于在从不同角度对物体进行图像采集时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

确定模块，用于根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定各个采集角度所采集的反馈参数；

构建模块，用于根据各个采集角度的所述反馈参数，构建所述物体的三维模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述反馈参数，包括：距离参数和轮廓参数；

所述确定模块，包括：

距离确定模块，用于根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定各个采集角度所采集的距离参数；

轮廓确定模块，用于基于多个所述距离参数，确定所述物体的轮廓参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述构建模块，包括：

结构确定模块，用于根据各个采集角度的所述轮廓参数，确定所述物体的三维结构；

渲染模块，用于基于各个采集角度的平面图像对所述三维结构进行表面纹理渲染，得到所述物体的三维模型。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

轨迹采集模块，用于确定对所述物体进行图像采集时的采集轨迹；

所述构建模块，还包括：

合成模块，用于根据所述采集轨迹，对各个采集角度的所述反馈参数进行合成，得到所述物体的三维模型。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述轨迹采集模块，包括：

轨迹采集子模块，用于基于加速度传感器确定对所述物体进行图像采集时的采集轨迹。

11.一种三维模型生成装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至5任一项所述的方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由三维模型生成装置的处理器执行时，使得所述三维模型生成装置能够执行权利要求1至5任一项所述的方法。