[发明专利]图像采集方法及装置、存储介质在审

专利信息
申请号: 202010055399.9 申请日: 2020-01-17
公开(公告)号: CN113141458A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 高文俊;彭聪 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;G01S13/88
代理公司: 北京善任知识产权代理有限公司 11650 代理人: 康艳青
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 采集 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像采集方法,其特征在于,应用于移动终端中,所述方法包括:

在进行图像采集时,发射雷达波并检测所述雷达波的回波;

根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数,确定采集目标相对于所述移动终端运动的运动信息;

根据所述运动信息,确定所述移动终端的当前采集参数是否满足预设采集条件;

当所述当前采集参数不满足所述预设采集条件时,调整所述当前采集参数;

利用调整后的采集参数进行图像采集,获得满足预设图像质量条件的图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动信息,确定所述移动终端的当前采集参数是否满足预设采集条件,包括:

根据所述运动信息,确定所述采集目标的所在位置;

当所述移动终端的当前对焦范围包含所述采集目标的所在位置时,确定所述当前对焦范围满足所述预设采集条件。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述当前采集参数不满足所述预设采集条件时,调整所述当前采集参数,包括:

当所述当前对焦范围不包含所述采集目标的所在位置时,调整所述移动终端的当前对焦范围至所述采集目标的所在位置。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动信息,确定所述移动终端的当前采集参数是否满足预设采集条件,包括:

若所述运动速度大于第一阈值,当所述移动终端的当前采样速率是第一速率时,确定所述当前采样速率满足所述预设采集条件;

若所述运动速度小于或等于所述第一阈值,当所述移动终端的当前采样速率是第二速率时,确定所述当前采样速率满足所述预设采集条件;

若所述运动速度大于所述第一阈值,当所述移动终端的当前采样速率不是所述第一速率时,确定所述当前采样速率不满足所述预设采集条件;

若所述运动速度小于或等于所述第一阈值,当所述移动终端的当前采样速率不是所述第二速率时,确定所述当前采样速率不满足所述预设采集条件;

其中,所述第二速率小于所述第一速率。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述当所述当前采集参数不满足所述预设采集条件时,调整所述当前采集参数,包括:

当所述当前采样速率不满足所述预设采集条件时,调整所述移动终端的当前采样速率,调整后的采样速率满足所述预设采集条件。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在进行图像采集时,接收确定所述采集目标的设置指令;

所述在进行图像采集时,发射雷达波,包括:

在进行图像采集时,根据所述设置指令向所述采集目标所在方向发射所述雷达波。

7.一种图像采集装置,其特征在于,应用于移动终端中,所述装置包括:

发射模块,配置为在进行图像采集时,发射雷达波并检测所述雷达波的回波;

第一确定模块,配置为根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数,确定采集目标相对于所述移动终端运动的运动信息;

第二确定模块,配置为根据所述运动信息,确定所述移动终端的当前采集参数是否满足预设采集条件;

调整模块,配置为当所述当前采集参数不满足所述预设采集条件时,调整所述当前采集参数;

采集模块,配置为利用调整后的采集参数进行图像采集,获得满足预设图像质量条件的图像。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,

所述第二确定模块,具体配置为根据所述运动信息,确定所述采集目标的所在位置;当所述移动终端的当前对焦范围包含所述采集目标的所在位置时,确定所述当前对焦范围满足所述预设采集条件。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,

所述调整模块,具体配置为当所述当前对焦范围不包含所述采集目标的所在位置满足所述预设采集条件时,调整所述移动终端的当前对焦范围至所述采集目标的所在位置。

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