[发明专利]一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件

说明书

本发明公开了一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，包括货架本体和穿梭车本体，所述货架本体的内部均匀分布有X轴导轨，且X轴导轨的侧端设置有Y轴导轨，所述穿梭车本体位于X轴导轨和Y轴导轨的内侧上方，且穿梭车本体的外侧活动设置有车架外框，所述车架外框的内部设置有同步调整电机，且同步调整电机的输出端安装有驱动螺杆，所述连接活动座的外侧连接有活动支撑杆，所述车架外框的上方设置有活动支撑盘，所述驱动螺杆和从动螺杆的中部外侧设置有侧传动轮。该密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，方便通过升降调整机构进行灵活的多向驱动的同时，可进行灵活的同步活动扩展支撑，提高运载速率。

技术领域

本发明涉及物流仓储相关技术领域，具体为一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件。

背景技术

仓储货架穿梭车可用于替代仓储搬运中输送叉车的大部分输送操作，由于不需要叉车驶入货架间，取消叉车通道可有效提高仓储空间的利用率，方便仓储空间的密集型存放，穿梭车配合相应仓储系统的智能处理，还可以有效提高仓储物流的处理效率。

现有的穿梭车和仓储货架多为类似中国专利CN108706266A的一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统，通过相应轨道的输送完成货物调度，但是由于轨道结构固定，穿梭车相应的也多为配套的矩形固定支撑面结构，进行输送时也通常只能进行逐件单个输送，穿梭车来回运行耗时也会影响批量货件的处理效率，也有如中国专利公开号为CN107054960A的一种分体式四向穿梭车以及仓储物流系统，通过分体式结构的双向配合输送提高整体的输送处理效率，但是其实质上是通过更多的输送机构和更大成本以达到更快的运载目的，其穿梭车在运行时并没有达到单个穿梭车的运载上限，一些轻质批量货件进行单个运载时会浪费大量的穿梭车运载能力，穿梭车运力的有效利用率低，影响装置的运行成本。

针对上述问题，在原有穿梭车的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，以解决上述背景技术中提出穿梭车轨道限制运载支撑面的固定面积，无法进行扩展运载提高仓储物流处理效率，增设运载机构影响使用成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，包括货架本体和穿梭车本体，所述货架本体的内部均匀分布有X轴导轨，且X轴导轨的侧端设置有Y轴导轨，所述穿梭车本体位于X轴导轨和Y轴导轨的内侧上方，且穿梭车本体的外侧活动设置有车架外框，并且车架外框的内部开设有内安装腔，所述车架外框的内部设置有同步调整电机，且同步调整电机的输出端安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆的侧边并列设置有从动螺杆，且驱动螺杆和从动螺杆的侧端通过同步传动带相互连接，所述驱动螺杆和从动螺杆的外侧均设置有驱动螺纹和反向螺纹，且驱动螺纹和反向螺纹的外侧均螺纹连接有连接活动座，并且连接活动座的外侧连接有活动支撑杆，所述车架外框的上方设置有活动支撑盘，且活动支撑盘的内部开设有安装空腔，所述安装空腔的内侧上方开设有贴合活动槽，且贴合活动槽的内侧活动连接有活动托盘，所述活动托盘的下方贴合设置有配重活动架，且活动托盘和配重活动架的侧边均开设有啮合齿条，所述驱动螺杆和从动螺杆的中部外侧均设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的侧边啮合连接有传动齿轮，并且传动齿轮的下方贴合设置有侧传动轮，所述穿梭车本体的左右两侧和车架外框的前后两侧分别设置有Y轴驱动轮和X轴驱动轮，且车架外框和活动托盘的侧边均嵌入设置有防撞块。

优选的，所述X轴导轨和Y轴导轨的中轴线相互重合，且X轴导轨和Y轴导轨分别与X轴驱动轮和Y轴驱动轮相互贴合，并且X轴导轨的水平高度大于Y轴导轨的水平高度。

优选的，所述车架外框和穿梭车本体之间通过内安装腔相互贴合，且穿梭车本体和活动支撑盘均在内安装腔的外侧构成升降结构。

优选的，所述驱动螺杆、从动螺杆和同步调整电机均安装在活动支撑盘内部，且驱动螺杆和从动螺杆的外侧均对称连接有连接活动座。