[发明专利]对照片进行背景过滤的方法有效
申请号: | 202010054440.0 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111242869B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 田勇;关健杰 | 申请(专利权)人: | 广东驰行电力设备有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/30;G06T3/60;G06T5/40;G06T11/40 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 徐东峰;黄一敏 |
地址: | 528403 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 照片 进行 背景 过滤 方法 | ||
本发明提供了一种对照片进行背景过滤的方法:获取输入照片HSV颜色空间中的S通道,进行二值化;利用morphologyEx函数进行形态学运算;用findContours函数寻找轮廓Contours;对Contours的每一个元素取最小外接矩形boundRect;计算所有BoundRects的面积中位数,对BoundRects的每一个元素限定BoundRects与其的偏差域进行第一次筛选,筛选出TarRects1;对TarRects1的每一个元素进行第二次筛选,筛选出TarRects2;对TarRects2的每一个元素利用calcHist函数计算直方图H并归一化,利用compareHist函数与事前制作好的红、黄压板模板比较直方图,限定评分上限过滤非红、黄压板,进行第三次筛选TarRect3;对TarRect3的每一个元素算出四个角点,合并存入点容器;取点容器中所有点的最小外接矩形filter_rect,并进行边界范围调整,将输入照片中此区域外的部分都填充为白色。
技术领域
本发明涉及一种电力系统巡检辅助技术领域,尤其涉及基于保护屏柜压板图像进行背景过滤的方法。
背景技术
在110kv变电站中通常有10-20个保护屏柜,220kv和500kv变电站的保护屏柜数量可达上百个,每个保护屏柜的压板开关数量多达五十四个,巡检工作需要对这些压板开关进行检查。然而在目前的人工巡检过程中存在工作量大、及时性差、工作记录纸质化等问题,加之巡检人员由于身理和心理素质、责任心、技术水平、工作经验等因素可能会出现失误,从而留下安全隐患,甚至造成重大安全灾害。由于现在的机器视觉技术和网络技术的长足发展,可以通过摄像头对保护屏柜的压板部分进行拍照,然后通过处理器对图像进行处理识别出压板的开关状态,最后通过与压板投退表进行核对,并将核对的结果和拍摄的图片保存。然而,现有的技术中无法对图像进行有效过滤,从而影响压板识别的准确性。
发明内容
本发明提供了一种对照片进行背景过滤的方法,可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的:
一种对照片进行背景过滤的方法,包括以下步骤:
S311,获取输入照片HSV颜色空间中的S通道,进行阈值80,最大值255的二值化;
S312,利用morphologyEx函数进行形态学运算,内核选择尺寸为9x9的矩形,对图像开运算;
S313,利用findContours函数寻找轮廓,存下找到的所有轮廓Contours;
S314,对Contours的每一个元素取最小外接矩形boundRect;
S315,计算所有BoundRects的面积中位数,对BoundRects的每一个元素限定BoundRects与其的偏差域进行第一次筛选,筛选出TarRects1;
S316,对TarRects1的每一个元素限定长宽比例进行第二次筛选,筛选出TarRects2;
S317,对TarRects2的每一个元素利用calcHist函数计算直方图H并归一化,利用compareHist函数与事前制作好的红、黄压板模板比较直方图,限定评分上限过滤非红、黄压板,进行第三次筛选TarRect3;
S318,对TarRect3的每一个元素算出四个角点,合并存入点容器;
S319,取点容器中所有点的最小外接矩形filter_rect,并进行边界范围调整,将输入照片中此区域外的部分都填充为白色,获得过滤背景的照片。
本发明的有益效果是:本发明提供的方法可以对图片的背景进行有效过滤,从而可以提高识别的准确度。
附图说明
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