[发明专利]一种手车式开关柜用安装设备

权利要求书

1.一种手车式开关柜用安装设备，包括升降机构(1)、旋转机构(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述升降机构(1)的上部设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的底部设有夹持机构(3)，所述升降机构(1)包括两个支撑底板(4)，所述升降机构(1)还包括自锁轮(5)、一号支撑箱(6)、辅助气缸(7)、限位支板(8)、辅助支板(9)、一号气缸(10)、二号支撑箱(11)、二号气缸(12)、连接块(13)、支撑横梁(14)和升降气缸(15)，两个所述支撑底板(4)的顶部各自固定连接有一个一号支撑箱(6)，每个所述一号支撑箱(6)内壁的底部各自固定连接有一个一号气缸(10)，每个所述一号支撑箱(6)的内部各自滑动连接有一个二号支撑箱(11)，每个所述一号气缸(10)的顶部各自与相应的二号支撑箱(11)固定连接，每个所述二号支撑箱(11)的内部各自固定连接有一个二号气缸(12)，每个所述二号气缸(12)的输出端各自固定连接有一个连接块(13)，两个所述连接块(13)之间固定连接有支撑横梁(14)，所述支撑横梁(14)的顶部固定连接有升降气缸(15)；

每个所述支撑底板(4)的底部各自等距转动连接有自锁轮(5)；每个所述支撑底板(4)的顶部各自固定连接有一个辅助气缸(7)，每个所述辅助气缸(7)的输出端各自贯穿相应的一号支撑箱(6)且固定连接有限位支板(8)，每个所述限位支板(8)的底部各自固定连接有一个辅助支板(9)；每个所述一号支撑箱(6)的底部开设有与相应的辅助支板(9)配合的凹槽；

所述旋转机构(2)包括旋转传动箱(16)、旋转主轴(17)、蜗轮(18)、蜗杆(19)、伺服电机(20)、旋转连接轴(21)、限位凹槽(22)、固定卡板(23)和旋转横梁(24)，所述升降气缸(15)的输出端贯穿支撑横梁(14)且固定连接有旋转传动箱(16)，所述旋转传动箱(16)的内部竖直转动连接有旋转主轴(17)，所述旋转主轴(17)的外侧固定套有蜗轮(18)，所述旋转传动箱(16)的内部水平方向转动连接有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)与蜗轮(18)啮合连接，所述旋转传动箱(16)的一侧固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端通过联轴器与蜗杆(19)连接，所述旋转主轴(17)的底部贯穿旋转传动箱(16)且固定连接有旋转连接轴(21)，所述旋转连接轴(21)的中部开凿有限位凹槽(22)，所述旋转传动箱(16)的底部等距固定连接有三个固定卡板(23)，所述三个固定卡板(23)卡在限位凹槽(22)内，且所述旋转传动箱(16)与限位凹槽(22)滑动连接；

所述夹持机构(3)包括调节滑槽(25)、夹持气缸(26)、夹持板(27)、固定气缸(28)、一号电磁铁(29)、二号电磁铁(30)、控制面板(31)和夹持滑块(32)，所述旋转连接轴(21)的底部固定连接有旋转横梁(24)，所述旋转横梁(24)的内部开设有调节滑槽(25)，所述调节滑槽(25)的内部对称固定安装有两个夹持气缸(26)，每个所述夹持气缸(26)的输出端各自固定连接有一个夹持滑块(32)，所述夹持滑块(32)与调节滑槽(25)滑动连接，每个所述夹持滑块(32)的底部各自固定连接有一个夹持板(27)，每个所述夹持板(27)的一侧各自固定连接有一个固定气缸(28)，每个所述固定气缸(28)的输出端各自固定连接有一个一号电磁铁(29)；

所述旋转横梁(24)的底部固定连接有两个二号电磁铁(30)。

2.根据权利要求1所述的一种手车式开关柜用安装设备，其特征在于：其中一个所述一号支撑箱(6)的外侧固定安装有控制面板(31)，所述一号气缸(10)、二号气缸(12)、固定气缸(28)、夹持气缸(26)、一号电磁铁(29)和二号电磁铁(30)均与控制面板(31)电性连接。