[发明专利]一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备

说明书

本发明公开了一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备，其包括安装于镜脚注塑机上的金属杆供料装置、铰链供料装置以及取放机械手。本发明能自动将金属杆和铰链放入镜脚注塑机的注塑模具中，自动化程度高，有利于提高塑胶镜脚的生产效率。

技术领域

本发明涉及眼镜制造领域，特别是指一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备。

背景技术

眼镜是镶嵌在框架内的透镜镜片，戴在眼睛前方，以改善视力、保护眼睛或作装饰用途。

目前现有的眼镜镜脚分为金属镜脚和塑胶镜脚。其中塑胶镜脚主要由铰链、金属杆以及连接铰链和金属杆的塑胶件组成。为了增加金属杆与塑胶件之间结合的稳固性，金属杆通常采用片状结构；由于金属杆采用片状结构，因而将金属杆放入镜脚注塑机的注塑模具时有方向要求，另外铰链放入镜脚注塑机的注塑模具时也有方向要求。而由于金属杆和铰链放入镜脚注塑机的注塑模具时有方向要求，因而目前主要是通过人工将金属杆和铰链放入镜脚注塑机的注塑模具内并通过人工调整确认金属杆和铰链的放置方向，效率慢，而且还很容易出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备，其能自动将金属杆和铰链放入镜脚注塑机的注塑模具中，有利于提高塑胶镜脚的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备，其包括安装于镜脚注塑机上的金属杆供料装置、铰链供料装置以及取放机械手；所述金属杆供料装置包括用于容置片状金属杆的储料机构、用于检测金属杆的放置方向是否符合预设方向的检测机构、用于供放置方向符合预设方向的金属杆放置的放置治具以及用于在储料机构、检测机构和放置治具之间运送金属杆的移料机构；所述铰链供料装置用于输出铰链并使得铰链按照一个方向排列；所述取放机械手的自由端上安装有一用于取放金属杆、铰链和通过镜脚注塑机成型的镜脚初胚的夹取机构；所述取放机械手的自由端可伸向放置治具、铰链供料装置和镜脚注塑机上的注塑模具。

所述储料机构、检测机构、放置治具和移料机构安装于一机台上，该机台设置于镜脚注塑机上；所述移料机构位于储料机构、检测机构和放置治具的前方；所述移料机构包括用于夹取金属杆的气动夹爪、用于驱动气动夹爪升降的移料升降机构以及用于驱动气动夹爪左右平移的移料平移机构。

所述检测机构包括可前后移动的配合在机台上的检测治具和驱动检测治具前后移动的检测平移机构；所述检测治具的前端面上开设有形状与金属杆相适配的检测孔，检测治具上配合有检测金属杆是否插入检测孔的位置传感器；其中当金属杆放置方向符合预设方向时，金属杆能插入检测孔中；而当金属杆放置方向不符合预设方向时，金属杆不能插入检测孔中。

所述检测治具通过一滑动座可前后移动的配合在机台上；所述滑动座可前后移动的安装于机台上，且检测平移机构驱动滑动座前后移动；所述滑动座上设有至少两根滑动杆，各滑动杆沿前后方向平行设置；所述检测治具可前后移动的滑动连接于滑动杆上，且检测治具与滑动座之间设有驱使检测治具前移的弹性件。

所述移料机构还包括用于驱动气动夹爪旋转的移料旋转机构；所述气动夹爪安装于移料旋转机构上，所述移料旋转机构安装于移料升降机构上；所述移料升降机构安装于移料平移机构上。

所述金属件储料机构包括固定座、储料仓和出料机构；所述固定座安装于机台上，且固定座的顶面上沿前后方向开设有一出料通槽，固定座的顶面的前部还沿左右方向开设有一让位通槽，让位通槽与出料通槽交错相通；所述储料仓用于容置金属杆，该储料仓安装于固定座后部上，储料仓上下开口且储料仓下端开口与出料通槽相通；所述出料机构包括推杆和出料平移机构，所述推杆从出料通槽后端伸入出料通槽内，所述出料平移机构安装于固定座上并驱动推杆前后移动；所述气动夹爪的两个夹臂均形成向下凸起的夹持部。

所述放置治具上设有至少一个用于放置金属杆的放置槽；放置槽沿前后方向开设，所述放置治具沿左右方向开设有与放置槽交错相通的退位通槽。