[发明专利]一种薄壁钢管送料装置

权利要求书

1.一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：包括支撑座(1)和沿支撑座(1)长度方向依次设置在支撑座(1)上的出料装置(4)、储料箱(2)和传送装置(3)，所述储料箱(2)用于存储若干根钢管，所述出料装置(4)用于将储料箱(2)内的若干根钢管逐根运输至传送装置(3)内；所述传送装置(3)包括安装板(31)、导轨(32)，夹持组件(33)和传送机构(34)，所述安装板(31)与导轨(32)分别沿支撑座(1)宽度方向设置在支撑座(1)上，所述导轨(32)背向支撑座(1)的一面上设置有滑移槽(320)，所述滑移槽(320)延伸方向与支撑座(1)长度方向平行，所述安装板(31)靠近导轨(32)的一面上设置有沿安装板(31)长度方向延伸的滑槽(310)，所述夹持组件(33)与滑槽(310)滑动连接，其一端伸入滑移槽(320)内，所述导轨(32)靠近储料箱(2)的一端上和远离储料箱(2)的一端上分别设置有第一通孔(321)和第二通孔(322)，当储料箱(2)中的单根钢管通过第一通孔(321)进入滑移槽(320)后，夹持组件(33)夹持钢管，传送机构(34)驱使夹持组件(33)沿滑槽(310)背向储料箱(2)移动，带动钢管沿滑移槽(320)移动至伸出第二通孔(322)；

所述夹持组件(33)包括第一连杆(331)、第一套环(332)、滑块(333)以及两个弧形夹板(334)，所述第一连杆(331)位于滑移槽(320)上方，所述滑块(333)一端连接在第一连杆(331)远离支撑座(1)的一端上，另一端向滑槽(310)延伸，所述滑块(333)与滑槽(310)滑动连接，所述弧形夹板(334)包括用于铰接在第一连杆(331)靠近滑移腔一端的铰接杆(335)，所述弧形夹板(334)通过铰接杆(335)铰接在第一连杆(331)上，两个所述弧形夹板(334)位于滑移腔内，一个弧形夹板(334)相对第一连杆(331)向安装板(31)倾斜设置，另一弧形夹板(334)相对第一连杆(331)远离安装板(31)倾斜设置，两个弧形夹板(334)之间形成用于夹持钢管的夹持腔(330)，所述第一套环(332)与第一连杆(331)滑动连接，所述传动机构(34)带动第一套环(332)沿第一连杆(331)靠近支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)的外壁抵触时，两个弧形夹板(334)合拢以夹持从第一套环(332)伸出的钢管；当第一套环(332)远离支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)脱离时，两个弧形夹板(334)张开以解除对钢管的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述传送机构(34)位于第一连杆(331)与安装板(31)之间且设置在安装板(31)上，所述传送机构(34)包括旋转电机(341)、第二套环(342)、第二连杆(343)、弹簧(344)以及铰接板(345)，所述第二套环(342)垂直转动设置在安装板(31)上，第二套环(342)滑动套接第二连杆(343)，该第二连杆(343)的一端固定设置铰接板(345)，该铰接板(345)与第一套环(332)通过铰接轴转动连接，所述旋转电机(341)固定在安装板(31)中间位置，其输出轴与第二套环(342)连接，带动第二套环(342)旋转，所述弹簧(344)套设在第二连杆(343)上，并抵触设置在第二套环(342)和铰接板(345)之间，所述弹簧(344)用于对铰接板(345)具有一个远离第二套环(342)移动的形变压力，当旋转电机(341)启动时，第二套环(342)转动，带动第一套环(332)沿第一连杆(331)靠近支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)的外壁抵触时，两个弧形夹板(334)开始合拢，当第一套环(332)移动至与两个弧形夹板(334)抵触时，两个弧形夹板(334)夹持从第一通孔(321)伸出的钢管，第二套环(342)继续转动，弹簧(344)压缩第二连杆(343)在第二套环(342)内背向夹持组件(33)滑移，并带动第一连杆(331)沿滑槽(310)向远离储料箱(2)移动，直至两个弧形夹板(334)移动至与第二通孔(322)处，钢管从第二通孔(322)伸出，第二套环(342)继续转动并带动第一套环(332)沿第一连接杆远离支撑座(1)移动，第一套环(332)的内壁与铰接杆(335)脱离，两个弧形夹板(334)张开以解除对钢管的夹持，第二套环(342)继续转动带动第一连杆(331)复位至靠近第一通孔(321)位置。