[发明专利]基于动态容积调整的无损播种机构

权利要求书

1.基于动态容积调整的无损播种机构，包括播种控制部、护种部及支架，播种控制部与护种部分别设置在支架内，且护种部与播种控制部接触，并在支架内设置有与播种控制部接触的支架圆弧段，播种控制部由播种轮主体、限位调节组件、容腔调节组件、横置容腔组件、浮动驱动组件及驱动主轴组成；同时在支架内形成有能够完成动态容积调整的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道及充种容腔，同时横置容腔组件中的左容腔筒和右容腔筒能够对接后与播种轮主体沿周向均布设置的播种轮充种通道接通，充种容腔位于左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道的下方，其特征在于，播种控制部中，驱动主轴设置在支架上，且驱动主轴一端设置有用于驱动驱动主轴旋转的动力传递轮，驱动主轴另一端穿过播种轮主体安装在支架上，驱动主轴的轴向回转中心与播种轮主体的轴向回转中心重合，限位调节组件、容腔调节组件与横置容腔组件关于播种轮主体对称设置，容腔调节组件设置在横置容腔组件上，限位调节组件与容腔调节组件接触，在限位调节组件中，左调节螺钉与右调节螺钉关于播种轮主体对称设置在支架上，左调节螺钉一端与左限位调节板活动铰接，左限位调节板整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个左调节螺钉；右调节螺钉一端与右限位调节板活动铰接，右限位调节板整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个右调节螺钉；浮动驱动组件套装于驱动主轴上，并在播种轮主体最外围形成有与护种部接触、与支架圆弧段相对应的圆弧。

2.根据权利要求1所述的基于动态容积调整的无损播种机构，其特征在于，容腔调节组件中，左调节块与右调节块关于播种轮主体对称设置，左调节杆与右调节杆关于播种轮主体对称设置；左调节块与左调节杆固定连接，左调节杆上设置有限位型面，左调节挡圈设置在左调节杆上，左调节杆贯穿滑动设置在左内挡环上，并在左调节块与左内挡环之间设置有弹簧，左调节挡圈与左内挡环之间设置有弹簧，左调节杆与左限位调节板的接触方式为滑动或滚动；右调节块与右调节杆固定连接，右调节杆上设置有限位型面，右调节挡圈设置于右调节杆上，右调节杆贯穿滑动设置于右内挡环上，并在右调节块与右内挡环之间设置有弹簧，右调节挡圈与右内挡环之间设置有弹簧，右调节杆与右限位调节板的接触方式为滑动或滚动。

3.根据权利要求1所述的基于动态容积调整的无损播种机构，其特征在于，横置容腔组件中，左容腔筒与右容腔筒关于播种轮主体对称设置且能够对接，左容腔筒内设置有左内挡环，右容腔筒内设置有右内挡环。

4.根据权利要求1所述的基于动态容积调整的无损播种机构，其特征在于，浮动驱动组件中，驱动主体套装在驱动主轴上，且驱动主体的轴向回转中心与驱动主轴的轴向回转中心重合，播种轮主体与驱动主体衔接这一端沿周向均布对应设置有若干个传动键槽，并在对应键槽中设置有从动钢球，驱动主体另一端沿周向均布设置有若干个用于对驱动主轴传递动力的浮动支撑型腔，该浮动支撑型腔内依次设置有主动钢球、钢球压杆、调压弹簧及调压杆。

5.根据权利要求4所述的基于动态容积调整的无损播种机构，其特征在于，浮动支撑型腔与驱动主轴上沿周向均布设置的主轴驱动槽相对应。

6.根据权利要求1所述的基于动态容积调整的无损播种机构，其特征在于，护种部中，护种外圈与护种内圈整体均为圆弧型结构，且护种外圈与护种内圈中间通过护种弹簧连接，并在护种内圈内曲圆弧面上设置有滑动耐磨层，护种内圈与其上设置的滑动耐磨层所形成的圆弧与播种控制部的播种轮主体最外围所形成的圆弧对应，护种内圈一端设置有导向过渡弧形弯曲部，护种弹簧同时沿护种内圈的外曲圆弧与护种外圈的内曲圆弧周向设置；护种外圈两端分别设置有用于紧固安装护种部的卷曲安装耳。

7.根据权利要求1所述的基于动态容积调整的无损播种机构，其特征在于，支架中，支架圆弧段上设置有滑动耐磨层，支架圆弧段与其上设置的滑动耐磨层所形成的圆弧与播种控制部的播种轮主体最外围所形成的圆弧对应，并在支架设置有用于与播种轮主体接触的柔性种刷。

8.根据权利要求1～7任一项所述的基于动态容积调整的无损播种机构，其特征在于，左容腔筒上设置有横置左充种通道，右容腔筒上设置有横置右充种通道，左容腔筒与右容腔筒对接形成完整通道，该完整通道与播种轮充种通道接通；左调节块上设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道；右调节块上设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道；

当播种轮主体带动相关部件开始旋转时，左调节块与右调节块之间的距离在限位调节组件的作用下保持不变，且在此过程中种子在重力作用下充满充种容腔、横置左充种通道、横置右充种通道和播种轮充种通道，播种轮主体继续旋转经支架上设置的柔性种刷时初步刷去因堆积而拱起的种子；当播种轮充种通道运行至最低位置时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变大，在弹簧的作用下左调节块和右调节块之间距离也逐渐变大，充种容腔的容积也随之变大，被刷后的种子被进一步收入充种容腔内，当播种轮充种通道旋转至护种内圈的导向过渡弧形弯曲部时，充种容腔的容积达到最大，在整个护种区域充种容腔保持不变，种子在充种容腔内处于松散状态，不会受到护种内圈压迫，随播种轮主体的进一步旋转；当播种轮充种通道旋转出护种区时，种子在重力作用下开始下落；与此同时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小，充种容腔容积变小，且在左调节块和右调节块上设置的弧形曲面推动下，对充种容腔内的种子产生冲击力，共同的作用方向使得充种容腔内的种子被彻底推出充种容腔下落排出，至此完成动态容积调整的充种、护种、排种，排完种后，播种轮主体继续旋转，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小直至充种时的设定值，如此完成一个作业循环。