[发明专利]马达控制设备

说明书

提供了一种马达控制设备，其包括输出用于控制多相电动马达的PWM控制信号的控制器、根据从控制器输出的PWM控制信号产生用于驱动多相电动马达的开关元件驱动信号的驱动信号产生器、以及由根据由驱动信号产生器产生的开关元件驱动信号来切换流过多相电动马达的电流的多个半导体开关元件构成的桥电路。控制器设置在第一板上。驱动信号产生器和桥电路设置在第二板上，并且通过设置在第二板上的布线连接。第一板和第二板通过预定的板间连接线连接。控制器通过预定的板间连接线向驱动信号产生器输出PWM控制信号。

相关申请的交叉引用

本申请基于2019年1月17日向日本专利局提交的日本专利申请号2019-006140，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种马达控制设备，并且具体地涉及一种控制多相电动马达的马达控制设备。

背景技术

传统上，与使用多相电动马达来控制电动助力转向的马达控制设备相关的技术是已知的。例如，日本专利2013-103535 A公开了一种用于电动助力转向的电子控制单元，其能够在获得布线设计的自由度的同时，进一步减小电子控制单元的大小并提高其可靠性。该用于电动助力转向的电子控制单元包括控制板和电源板，控制板上安装有诸如CPU和驱动电路的控制表面安装部件，电源板上安装有诸如三相桥电路的电力表面安装部件，该三相桥电路由比控制表面安装部件具有更高的容许电流容量的FET构成。控制板和电源板配置层压板安装结构。用于连接驱动电路的输出和三相桥电路的六个FET等的六个端子连接控制板和电源板。

JP 06-270824 A公开了一种实现小型化和成本降低的电动助力转向电路设备。该电动助力转向电路设备包括具有通过绝缘层接合和布置的布线图案的金属板、其上安装微型计算机的第一绝缘印刷电路板、以及其上安装诸如IC芯片的外围电路元件的第二绝缘印刷电路板，所述金属板被配置为在布线图案上安装分流电阻器和桥电路。第一绝缘印刷电路板和第二绝缘印刷电路板通过导线连接。第二绝缘印刷电路板和金属板通过导线连接。此外，通过在金属板上安装驱动电路，该电动助力转向电路设备可以由两个板构成，即，第一绝缘印刷电路板和金属板。在这种情况下，第一绝缘印刷板和金属板通过导线连接。

JP 11-069869 A公开了一种马达控制设备，其仅输出用于平滑旋转马达的激励模式。在该马达控制设备中，为了控制构成桥电路的六个开关元件，主CPU通过与开关元件一样多的六个信号线向驱动器驱动和监控IC提供驱动信号。此外，主CPU还通过信号线提供用于PWM驱动要控制的开关元件的PWM信号。

在使用多相电动马达来控制电动助力转向的控制设备中，由于控制设备的尺寸限制和散热特性，控制系统板和其上安装有用于驱动多相电动马达的桥电路的板可以分离。在这种情况下，用于连接控制系统板和安装有桥电路的板的端子数量根据用于驱动桥电路的驱动IC安装在哪个板而增加或减少。从控制系统板到驱动IC的信号线的数量需要至少与桥电路中开关元件的数量相同。从驱动IC到桥电路的信号线的数量需要至少是开关元件的数量的两倍。

发明内容

本发明是考虑到这种情况而设计的，并且提供了一种马达控制设备，该马达控制设备减少了用于连接控制系统板和其上安装有桥电路的板的端子的数量，并且能够容易地制造，从而导致成本降低。

为了解决上述问题，提供了一种控制多相电动马达的马达控制设备。该马达控制设备包括：控制器，被配置为输出用于控制多相电动马达的PWM控制信号；驱动信号产生器，被配置为根据从控制器输出的PWM控制信号产生用于驱动多相电动马达的开关元件驱动信号；以及桥电路，由被配置为根据由所述驱动信号产生器产生的所述开关元件驱动信号来切换流过所述多相电动马达的电流的多个半导体开关元件构成。控制器被设置在第一板上。驱动信号产生器和所述桥电路被设置在第二板上并且通过设置在所述第二板上的布线连接。所述第一板和所述第二板通过预定的板间连接线连接。所述控制器通过所述预定的板间连接线向所述驱动信号产生器输出所述PWM控制信号。