[发明专利]一种纸箱包装机

说明书

本发明公开了一种纸箱包装机，其设置配合使用的封箱机构和捆扎机构，并在其上设置三组传感器，进料传感器检测纸箱到位反馈信号来进行封箱机构封箱规格的自动调试，测距传感器检测纸箱头尾的到达和离开，配合编码器和可编程控制器得到纸箱的长度规格，出料传感器检测纸箱到位反馈信号，由之前得到的长度规格数据，控制捆扎机构的启停，在所需位置进行自动的捆扎带，整体减少了停机调试的时间，实现自动包装的功能，提高生产包装的效率。

技术领域

本发明涉及一种封箱机构，更具体的说是涉及一种纸箱包装机。

背景技术

在对纸箱进行包装时，是先将上下两个口用胶带封上，之后再在纸箱外部横向捆扎带。封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。为了适应不同规格纸箱的封箱要求，封箱机一般是设置为下机芯不动，下机芯的两侧设置可相对靠近或远离运动的侧传送带，上机芯可上下活动的设置。在使用时，把侧传送带调试到合适宽度，上机芯调试到合适的高度，与纸箱的宽和高相适应。该种方式工作效率比较慢，当处理不同规格的纸箱包装时，需要反复调试，影响封箱效率。捆扎机具有呈门框形的捆扎部，在纸箱放置到捆扎部的位置时，启动捆扎部令成环形的扎带捆扎在纸箱上并且收拢完成捆包动作。目前还没有封箱机和捆扎机配合使用，中间需要工作人员进行转移输送，降低包装效率。并且在捆包时，一般会在纸箱的长度位置捆扎前后两条捆扎带，该前后捆扎位置一般会在纸箱长度的前后四分之一处，如果可以在封箱机处检测处纸箱的长度规格，可以便于之后的捆扎工作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种纸箱包装机，通过进料传感器的信号反馈令封箱机构自动调试封箱规格，通过测距传感器的信号反馈配合编码器记录纸箱的行进距离，可以检测出纸箱的长度规格，通过出料传感器的信号反馈令捆扎机构根据纸箱的长度规格自动动作完成捆包动作，提高自动化水平，提高生产包装效率。

本发明提供了如下技术方案：一种纸箱包装机，包括封箱机构和捆扎机构，封箱机构的出料端连接捆扎机构的入料端，封箱机构包括机架、上机芯、下机芯和一对传送机构，下机芯固定设置在机架上，上机芯通过第一调节机构可上下活动的设置在机架上，一对传送机构通过第二调节机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，上机芯和下机芯上下位置对应，

还包括设置于机架进料端的进料传感器和测距传感器、设置于上机芯或者下机芯或者对传送机构处的编码器、设置于捆扎机构处或者是封箱机构的出料端设置有出料传感器、以及可编程控制器；

进料传感器用于感应进料端的物料到达并反馈信号至可编程控制器，可编程控制器令第二调节机构驱动两侧的传送机构相靠近至夹持物料，以及令第一调节机构驱动上机芯下降至抵触物料；

测距传感器用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器，编码器用于记录上机芯或者下机芯或者对传送机构运行时的行程并反馈给可编程控制器，可编程控制器用于接收测距传感器的信号来确定编码器在测距传感器感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格；

捆扎机构包括放置台和设置于放置台上的捆扎部；传送机构延伸至捆扎机构的放置台上用于输送物料至捆扎部处，出料传感器用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器，由可编程控制器根据物料的长度规格令捆扎部延时启停，在启动时对到达捆扎部的物料进行捆扎动作。

作为一种改进，由可编程控制器控制捆扎部进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部的物料进行前后两个位置的捆扎动作。

作为一种改进，编码器设置于传送机构处，传送机构包括输送带，编码器与输送带联动进行行程检测。

作为一种改进，机架上设置有沿着输送方向布置的若干辊轴，若干辊轴与放置台前后承接；放置台上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴。