[发明专利]一种橡胶缠绕成型压力控制装置及方法

权利要求书

1.一种橡胶缠绕成型压力控制装置，其特征在于，包括缠绕压辊(1)、缠绕压辊支撑轴(2)、止推块(3)、半蜗轮盘(4)、蜗杆(5)、平移机构(6)、平移导轨(7)、联轴器(8)、中继平台(9)、气缸(10)、联轴器(11)、伺服电机(12)；

所述缠绕压辊(1)安装在缠绕压辊支撑轴(2)上，该缠绕压辊支撑轴(2)通过轴承、左端盖和右端盖安装到平移机构(6)上；所述半蜗轮盘(4)安装在缠绕压辊支撑轴(2)上，蜗杆(5)、伺服电机(12)安装在平移机构(6)内，蜗杆(5)通过联轴器(11)与伺服电机(12)进行连接，半蜗轮盘(4)与蜗杆(5)构成蜗轮蜗杆传动，驱动压辊绕缠绕压辊支撑轴(2)转动；

所述止推块(3)安装在中继平台(9)一端，中继平台(9)的另一端安装气缸(10)；

所述平移机构(6)安装在平移导轨(7)上，并通过联轴器(8)与气缸(10)相连，平移导轨(7)安装在中继平台(9)上，平移机构(6)在气缸(10)的驱动下沿平移导轨(7)平移，并止位于止推块(3)位置；在缠绕过程中，中继平台(9)由数控机构控制平移，并结合缠绕装备其它运动机构，保证缠绕压辊缠绕位置及姿态。

2.采用权利要求1所述的橡胶缠绕成型压力控制装置对橡胶缠绕成型进行压力控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在缠绕开始之前，设定气缸(10)压力为缠绕压力，平移机构(6)在气缸(10)驱动下沿平移导轨(7)平移，并止位于止推块(3)位置；

第二步，在缠绕过程中，中继平台(9)由数控机构控制平移，并结合缠绕装备其它运动机构，控制缠绕压辊(1)的缠绕位置及姿态，保证缠绕压辊(1)上产生所需缠绕压力；

第三步，若缠绕压力超过设定的缠绕压力，气缸(10)在平移机构(6)的平移作用下进行行程位置调节，平移机构(6)带动缠绕压辊(1)移动，缠绕压力降低，避免缠绕压力过载；由于设定气缸(10)压力为恒定值，能够保证橡胶缠绕过程最大缠绕压力的恒定。