[发明专利]供料机构及应用其的建筑3D打印系统

权利要求书

1.一种应用于建筑3D打印系统的供料机构，包括：

框架，其内部形成容置空间；

电气箱，固定于所述容置空间的后下部；

供料电机，固定于所述容置空间的前上部，其电机轴向上延伸至所述框架结构的上台面的外侧；

供料泵，固定于所述供料电机和电气箱之间；以及料斗，其上端与框架的上台面平齐，其下端连接至所述供料泵的进料口，其内部设置供料绞龙；

控制面板，设置于所述框架结构前端的上方，斜向上朝向操作人员；其中，所述供料绞龙的轴的下端连接至供料泵的泵轴，其轴的上端通过传动轴延伸至框架的上台面外侧；所述供料电机的电机轴与传动轴传动连接，由供料电机带动供料绞龙和供料泵的泵轴转动；其中，所述料斗整体上位于容置空间内，其下端呈圆筒形状；其上端呈不对称的锥筒形状，斜度较大的部分靠近所述供料电机设置，斜度较小的部分向后延伸至电气箱的上方。

2.如权利要求1所述的供料机构，其中，所述供料电机的电机轴与所述传动轴通过齿轮传动；所述供料机构还包括：

第一安全护罩，其向下罩住供料电机的电机轴、传动轴和两者之间的齿轮传动部件；

第二安全护罩，设置于供料电机的前方，控制面板的下方，其至少向下延伸至与供料泵和连接管的连接处平齐。

3.如权利要求2所述的供料机构，还包括：振动马达，设置于所述料斗上端斜度较小的部分的外侧。

4.如权利要求1所述的供料机构，还包括：传感器组；以及控制模块，用于利用传感器组中各传感器获取的数据控制供料电机和打印喷头中的打印电机；其中，所述传感器组包括：

第一料位传感器，设置于供料系统的料斗内，用于感测表征该料斗内物料量的第一料位L₁；

第二料位传感器，设置于打印喷头的料斗内，用于感测表征该料斗内物料量的第二料位L₂；该打印喷头通过管道与供料泵连接。

5.如权利要求4所述的供料机构，其中，所述控制模块执行以下控制逻辑：

接收第一料位传感器获取的第一料位L₁和第二料位传感器获取的第二料位L₂；

当L₁＜L₀₁时，停止供料电机；

当L₁＜L₀₂时，提高供料电机的转速；

当L₁＞L₀₃时，降低供料电机的转速；

当L₂＜L₀₄时，启动供料电机，停止打印电机；

当L₂＞L₀₅时，停止供料电机；

其中，L₀₁为设定的供料系统料斗内的耗尽料位；L₀₂为设定的供料系统料斗内的料位下限；L₀₃为设定的供料系统料斗内的料位上限；L₀₄为设定的打印喷头料斗内的料位下限；L₀₅为设定的打印喷头料斗内的料位上限。

6.如权利要求5所述的供料机构，其中，所述控制逻辑中：

当L₁＜L₀₂时，提高供料电机的转速至原转速的1.1～1.3倍，若设定时间后仍然L₁＜L₀₂，发出报警信号，该设定时间介于30秒至60秒之间；

当L₁＞L₀₃时，减低供料电机的转速至原转速的0.9～0.8倍，若设定时间后仍L₁＞L₀₃，则停止供料电机，该设定时间介于30秒至60秒之间。