[发明专利]台式混凝土3D打印机

权利要求书

1.一种台式混凝土3D打印机，包括：

框架；

三维运动平台，通过其X轴模组的两条滑轨上的支撑座可拆卸地固定于所述框架上；

打印喷头，固定于所述三维运动平台的Y轴模组的滑块上；

控制模块，用于控制所述三维运动平台中X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的驱动电机运行，将所述打印喷头移动到设定位置；控制所述打印喷头内的打印电机运行将物料挤出。

2.如权利要求1所述的台式混凝土3D打印机，其中：

在所述X轴模组每条滑轨底部的两侧开设固定槽，每条固定槽对应至少两个支撑座，支撑座可滑动地卡接于该固定槽内，支撑座在其边角位置向下开设有固定孔；

所述框架上开设有相应的固定孔；所述三维运动平台和所述框架通过固定孔内的固定件可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的台式混凝土3D打印机，对于所述框架：在框架主体的两侧各伸出两条支撑臂，每个支撑臂与卡接于X轴模组上的一支撑座相对应；在所述支撑臂上开设有固定孔；固定螺栓穿过支撑座上的固定孔和支撑臂上的固定孔，将所述三维运动平台固定在框架上。

4.如权利要求1所述的台式混凝土3D打印机，还包括：连接装置；

所述连接装置包括：固定安装板，固定安装于Y轴模组的滑块上；喷头安装板，固定于固定安装板上，呈水平方向设置；

所述打印喷头包括：步进电机，固定于喷头安装板的上方，其输出轴竖直向下穿过喷头安装板；料筒，固定于喷头安装板的下方，其形成有斜向上方的进料口；喷头绞龙，竖直向下安装于料筒内，其上端通过联轴器连接至步进电机的输出轴；喷头，安装于料筒的下部。

5.如权利要求4所述的台式混凝土3D打印机，其中，所述料筒自上而下包括：进料套筒、锥形筒以及圆筒；

所述进料套筒向下连接锥形筒的大口，其向上提供步进电机的电机轴和喷头绞龙的绞龙轴的连接空间，其斜向上方形成进料口；所述圆筒向上连接锥形筒的小口，向下螺接喷头；

所述喷头绞龙贯穿进料套筒、锥形筒和圆筒。

6.如权利要求5所述的台式混凝土3D打印机，还包括：

料位传感器，设置于锥形筒内侧，用于感应表征料筒内物料量的第二料位L₂；

压力传感器，设置于锥形筒和圆筒的连接位置，用于感应表征物料在挤出过程中压力的第二压力P₂；

所述控制模块，用于根据所述第二料位L₂和第二压力P₂对打印喷头中的步进电机进行控制。

7.如权利要求6所述的台式混凝土3D打印机，所述控制模块执行的控制逻辑如下：

接收料位传感器获取的第二料位L₂；

接收压力传感器获取的第二压力P₂；

当第二料位L₂低于设定的打印喷头料斗内的料位下限L₀₄时，停止打印电机；

当第二料位L₂高于设定的打印喷头料斗内的料位上限L₀₅时，发出报警信号；

当第二压力P₂的波动值超过设定的波动范围时，发出报警信息并停止打印电机。

8.如权利要求5所述的台式混凝土3D打印机，还包括：

超声振动源，设置于打印喷头料斗的外侧，用于以超声振动的方式对料斗内物料进行振动除气，其中超声振动的频率范围是2×10⁴～5×10⁴Hz。