[发明专利]便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法

说明书

本发明公开了一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，它包括底座，底座上表面连接有中空的操作柜；操作柜侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜上表面设置有数据采集终端，数据采集终端与显示器和小票机连接；操作柜内部设置有工控机。该装置采用可移动及调节高度的操作柜，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜侧表面，并且在操作柜内集合了工控机和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；解决了现有技术人工成本高，体积庞大步骤复杂，工作效率较低的问题，具有操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高的特点。

技术领域

本发明涉及瓦楞纸自动点数技术领域，具体包括一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法。

背景技术

目前，在包装行业如何灵活，快速的清点纸板数量一直是一个难点之一，目前大部分纸板生产厂家目前仍大量采取人工点数，虽然许多包装机械都具备计数功能，但是在不同工序之间运转之后仍存在大量需要清点的纸垛，而且大型机械不灵活，无法对小垛纸张进行清点，市场上也比较缺乏灵活可靠针对纸垛的点数产品。

现在随着技术创新和市场需求的变化，许多厂家都已采用自动点数机来完成点数，然而这种点数机工作方式主要为机械点数，在长期工作后，很容易出现机械松动的情况，样品损坏，效率低下，导致点数不准确等问题。

因此，发明一种体积较小，便与移动，操作方法简便且准确率高的便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，就显得十分必要了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，该装置采用可移动及调节高度的操作柜，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜侧表面，并且在操作柜内集合了工控机和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；解决了现有技术人工成本高，体积庞大步骤复杂，工作效率较低的问题，具有操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种便携式瓦楞纸板自动点数机，它包括底座，底座上表面连接有中空的操作柜；操作柜侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜上表面设置有数据采集终端，数据采集终端与显示器和小票机连接；操作柜内部设置有工控机。

所述底座下表面的四角设置有刹车万向轮。

所述底座上表面四角设置有气缸，操作柜通过气缸与底座连接。

所述运动控制系统包括伺服电机和平滑模组；伺服电机连接在操作柜侧表面的底端，平滑模组与操作柜侧表面连接；平滑模组底端与伺服电机配合，顶部高出操作柜上表面。

所述图像采集系统包括高清相机，高清相机与平滑模组配合传动；高清相机两侧连接有补光灯。

所述操作柜侧表面设置有操作按钮；操作按钮和高清相机与工控机的输入端连接；数据采集终端与工控机的输出端连接。

所述操作按钮包括电源旋钮、“开始扫描”按钮、“紧急停止”按钮和“打印结果”按钮；四组旋钮或按钮采用四种不同的颜色加以区分。

如上所述的便携式瓦楞纸板自动点数机的使用方法，它包括如下步骤：

S1，瓦楞纸板放置：首先，将需要点数的瓦楞纸板堆放在专属的放料区范围内，确保纸板被拍摄一侧的瓦楞无损坏，且所有纸板对齐放置；纸板拍摄侧需放置在距离高清相机镜头（350±50mm）的区间范围内；放置纸板的托盘的面积大小需与纸板面积相当，以免纸板数量过多时瓦楞发生形变；然后，保证纸板距离地面15cm及以上，保证所有的纸板被高清相机照到；最后，清理掉放料区域中其它不相关物品，确保相机拍摄过程完整无遗漏，以便后续图像算法进行处理；

S2，点数机预运行：点数机接通电源后开始启动，将机器空运行2-3次，完成设备预热、寻位，然后开始正式点数；