[发明专利]家畜的投喂方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种家畜的投喂方法，其特征在于，包括：

通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，所述目标图像信息中包括目标家畜；

根据所述图像采集位置与所述目标图像信息确定所述目标家畜的三维模型数据；

通过所述三维模型与对应所述目标家畜的密度参数确定所述目标家畜的体重参数；

根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括目标成分配比的原料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集位置与所述目标图像信息确定所述目标家畜的三维模型数据，包括：

通过设置在所述图像采集设备上的传感器获取所述图像采集设备与竖直方向的夹角参数，以及所述图像采集设备距离地面的高度参数；

利用所述图像信息获取所述图像采集设备距离所述目标家畜轮廓的多个距离参数；

根据所述夹角参数、高度参数以及多个距离参数确定所述目标家畜的三维模型数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物之前，所述方法还包括：

通过投喂样本家畜的历史数据建立所述目标家畜不同的体重参数对应的食物，其中，所述食物包括不同成分配比的原料。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括不同成分配比的原料之后，所述方法还包括：

在检测到所述目标家畜的体重参数变化到预定阈值的情况下，更换向所述目标家畜投放的所述目标食物，其中，更换后与更换前的所述目标食物存在不同成分配比的原料。

5.一种家畜的投喂装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，所述目标图像信息中包括目标家畜；

第一确定单元，用于根据所述图像采集位置与所述目标图像信息确定所述目标家畜的三维模型数据；

第二确定单元，用于通过所述三维模型与对应所述目标家畜的密度参数确定所述目标家畜的体重参数；

第三确定单元，用于根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括目标成分配比的原料。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

获取模块，用于通过设置在所述图像采集设备上的传感器获取所述图像采集设备与竖直方向的夹角参数，以及所述图像采集设备距离地面的高度参数；

第一确定模块，用于利用所述图像信息确定所述图像采集设备距离所述目标家畜轮廓的多个距离参数；

第二确定模块，用于根据所述夹角参数、高度参数以及多个距离参数确定所述目标家畜的三维模型数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立单元，用于根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物之前，通过投喂样本家畜的历史数据建立所述目标家畜不同的体重参数对应的食物，其中，所述食物包括不同成分配比的原料。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更换单元，用于根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括不同成分配比的原料之后，在检测到所述目标家畜的体重参数变化到预定阈值的情况下，更换向所述目标家畜投放的所述目标食物，其中，更换后与更换前的所述目标食物存在不同成分配比的原料。

9.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至4任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。