[发明专利]一种纸箱夹持装置

说明书

本发明为一种纸箱夹持装置，涉及自动化装箱领域。一种纸箱夹持装置，包括连接板、夹持臂、撑箱组件及旋转顶杆；所述撑箱组件包括撑箱框架及撑箱片；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱片设置于撑箱框架底部并向内延伸；所述旋转顶杆设置于连接板顶部，旋转顶杆可自上而下转动至撑箱框架内；所述夹持臂设置于连接板底部，可用于夹持纸箱。使用本发明的纸箱夹持装置，可以实现产品的快速装箱，并且效率较高；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱框架底部的撑箱片可以保持纸箱顶部的开口。旋转顶杆的设置可以保证在装箱过程中不会出现产品的掉落的现象。因此，本发明所述的纸箱夹持装置具有产能大、效率高的特点。

技术领域

本发明属于自动化装箱领域，具体涉及一种纸箱夹持装置。

背景技术

目前装箱工作基本为人工作业，效率较低，劳动强度大，人工成本高，无法满足工厂管理要求。为了加大产能并提高合格率，有必要导入自动化作业，用于提高流水线作业的效率。

发明内容

本发明提供一种应用于生产机器人上的纸箱夹持装置，可以有效提高生产效率，具体方案如下：

一种纸箱夹持装置，包括连接板、夹持臂、撑箱组件及旋转顶杆；所述撑箱组件包括撑箱框架及撑箱片；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱片设置于撑箱框架底部并向内延伸；所述旋转顶杆设置于连接板顶部，旋转顶杆可自上而下转动至撑箱框架内；所述夹持臂设置于连接板底部，可用于夹持纸箱。

优选的，所述连接板上还设置有气缸、齿条、齿轮、底托耳板；所述气缸固定于连接板上；所述气缸顶部与齿条连接；所述齿轮设置于连接板的顶部；所述齿轮与齿条连接；所述底托耳板固定于连接板上，所述底托耳板上设置有贯穿孔，所述贯穿孔处设置有连接杆，所述连接杆连接齿轮；所述旋转顶杆固定于齿轮上并可以随齿轮共同转动。

进一步的，所述连接杆连接齿轮与旋转顶杆，所述底托耳板设置于齿轮与旋转顶杆之间。

优选的，包括两个设置于连接板两侧的夹持臂。

优选的，所述夹持臂上设置有夹持板。

进一步的，所述夹持板设置有第一折边、第二折边；所述第一折边固定于夹持臂上，所述第二折边垂直于第一折边。

进一步的，所述夹持板还设置有第三折边、第四折边；所述第三折边与第二折边垂直连接，所述第四折边与第三折边垂直连接。

优选的，所述旋转顶杆设置有第五折边、第六折边、第七折边、第八折边；所述第五折边一端套设于连接杆上，另一端与第六折边垂直连接；所述第七折边与第六折边垂直连接；所述第八折边与第七折边垂直连接。

优选的，所述夹持臂与连接板的连接处设置有夹紧垫片。

优选的，所述气缸设置有调速阀。

使用本发明的纸箱夹持装置，可以实现产品的快速装箱，并且效率较高；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱框架底部的撑箱片可以保持纸箱顶部的开口。旋转顶杆的设置可以保证在装箱过程中不会出现产品的掉落的现象。进一步的，夹持臂上还可设置夹持板用于根据根据箱子的大小进行夹取。因此，本发明所述的纸箱夹持装置具有产能大、效率高的特点。

附图说明

图1为实施例1所述纸箱夹持装置的结构图；

图2为实施例1所述纸箱夹持装置的局部结构图；

图3为如图1所示纸箱夹持装置的侧视图；

图4为如图1所示纸箱夹持装置的仰视图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明。

实施例1