[发明专利]一种液压马达驱动轮毂结构

说明书

本发明公开了一种液压马达驱动轮毂结构，包括车轮支架、液压马达、轮毂；所述液压马达包括液压马达定子、液压马达转子，所述液压马达定子与车轮支架相连接，所述液压马达转子与轮毂相连接。本发明采用的液压马达驱动轮毂结构，结构简单紧凑，液压马达传动平稳，可以将车轮承载的径向载荷直接传递到车轮支架结构件上，能够有效保护液压马达，同时本结构有效的释放了车轮附近的空间，很好的解决了承载载荷较大的轮胎结构中驱动结构复杂的问题，同时本结构中驱动平稳，对于该种结构轮毂的车辆，整车操控性和稳定性都有较大的提升。

技术领域

本发明涉及驱动轮毂结构技术领域，具体涉及一种液压马达驱动轮毂结构。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

相比于传统汽车的机械传动系统，液压马达驱动系统具有体积小、重量轻、响应迅速、传动平稳、传动力矩大、空间布置灵活的优点。通常，液压马达驱动系统中，液压马达的外壳体作为定子，内缸体作为转子。液压马达装置于车轮轮毂旁边，通过输出轴的旋转来驱动轮毂转动。驱动轮毂在传动过程中，一般会承受较大的径向载荷，在传动过程中会出现转动不够平稳的缺点，导致传动效率降低，所以现有液压马达驱动轮毂的结构使用并不成熟。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压马达驱动轮毂结构，能够有效解决液压马达驱动轮毂结构传动不平稳的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种液压马达驱动轮毂结构，包括车轮支架、液压马达、轮毂；所述液压马达包括液压马达定子、液压马达转子，所述液压马达定子与车轮支架相连接，所述液压马达转子与轮毂相连接。

进一步的，所述液压马达与轮毂和车轮支架之间连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈。

进一步的，所述车轮支架与回转支承外圈相连接，所述轮毂与回转支承内圈相连接。

进一步的，所述车轮支架与回转支承内圈相连接，所述轮毂与回转支承外圈相连接。

进一步的，所述液压马达定子与车轮支架通过柔性盘相连接。

进一步的，所述柔性盘设置为非刚性薄钢板。

进一步的，所述柔性盘沿周向设置有缺口。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用的液压马达驱动轮毂结构，结构简单紧凑，液压马达传动平稳，可以将车轮承载的径向载荷直接传递到车轮支架结构件上，能够有效保护液压马达，同时本结构有效的释放了车轮附近的空间，很好的解决了承载载荷较大的轮胎结构中驱动结构复杂的问题，同时本结构中驱动平稳，对于该种结构轮毂的车辆，整车操控性和稳定性都有较大的提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明结构的局部放大图。

图中：1-车轮支架、2-柔性盘、3-液压马达定子、4-液压马达转子、5-轮毂、6-回转支承外圈、7-回转支承内圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1