[发明专利]汽车内饰自动包边机多层包边执行机构

权利要求书

1.汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，包括：

水平包边执行机构，所述水平包边执行机构包括第一滑块头、驱动第一滑块头垂直方向移动的第一垂直气缸及驱动第一滑块头水平方向移动的第一水平气缸，所述第一垂直气缸两侧设置安装有滑轨安装座，所述第一滑块头底部设置第一滑块头连接座与滑轨安装座活动连接，所述第一垂直气缸和滑轨安装座底部固定连接执行机构连接座，所述执行机构连接座底部设置所述的第一水平气缸，位于第一水平气缸一端设置固定连接其活塞杆的活塞杆连接座，位于第一水平气缸两侧设置安装有滑槽底座，所述滑槽底座与执行机构连接座活动连接；

所述滑槽底座外侧活动安装有第一撑臂，第一撑臂上端设有与固定于第一滑块头连接座的凸轮轴承相接触测量的第一测量块；

执行机构调节座，所述执行机构调节座设于水平包边执行机构的后侧，且执行机构调节座底部设有驱动其水平方向移动的第二水平气缸，所述第二水平气缸由第二水平气缸固定座固定安装，位于执行机构调节座侧边设有第一限位块，所述第一限位块与第二水平气缸固定座外侧的限位螺杆相连接，位于第二水平气缸两侧安装有垫块，所述垫块与执行机构调节座活动连接；

垂直内扣包边执行机构，所述垂直内扣包边执行机构安装于执行机构调节座上面，主要包括第二滑块头、连接第二滑块头的第二滑块头牵引架、驱动第二滑块头水平方向移动的第三水平气缸及驱动第二滑块头垂直方向移动的第二垂直气缸，所述第二滑块头牵引架与第三水平气缸的一端相连接，所述第三水平气缸的另一端固定连接第三水平气缸固定座，所述第三水平气缸固定座活动连接第二垂直气缸固定座一侧，所述第二垂直气缸固定座另一侧安装所述的第二垂直气缸，位于第二垂直气缸侧边设置调节座连接块，位于第二垂直气缸固定座上方设有固定连接第三水平气缸固定座的第二限位块，所述第二限位块与第二垂直气缸的活塞杆固定连接，且与设于第二垂直气缸固定座上端的限位螺杆活动穿接，所述第二垂直气缸固定座和调节座连接块底部与执行机构调节座相固定连接；

所述第二垂直气缸固定座的侧边活动连接有第二撑臂，所述第二撑臂一端设有与固定于第三水平气缸固定座侧边的凸轮轴承相接触测量的第二测量块；

胎模，所述胎膜设于水平包边执行机构的前侧，胎模上放置对应的待加工工件A，工件A的包边加工由所述第一滑块头和第二滑块头完成。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，所述滑轨安装座侧边安装有滑轨，滑轨与所述第一滑块头连接座安装的滑块相匹配嵌合连接；

所述执行机构连接座底部安装有滑块，滑块与所述滑槽底座上设置的滑轨相匹配嵌合连接；

所述执行机构调节座安装有滑轨，滑轨与所述垫块上设置的滑块相匹配嵌合连接；

所述第三水平气缸固定座背侧安装有滑轨，滑轨与所述第二垂直气缸固定座一侧设置的滑块相匹配嵌合连接。

3.根据权利要求1所述的汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，所述第一垂直气缸与两侧的滑轨安装座相互平行关系安装；

所述第一水平气缸与两侧的滑槽底座相互平行关系安装；

所述第二水平气缸与两侧的垫块相互平行关系安装。

4.根据权利要求1所述的汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，所述第一撑臂通过调节轴与滑槽底座活动连接；

所述第二撑臂至少通过两根调节轴与第二垂直气缸固定座活动连接。

5.根据权利要求1所述的汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，所述垂直扣包边执行机构固定安装于执行机构调节座上，且至少并列设置三台。

6.根据权利要求5所述的汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，所述执行机构调节座设有与调节座连接块厚度尺寸相匹配的调节座嵌入槽。

7.根据权利要求1所述的汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，所述胎模底部设置若干并列平行的胎模安装底座进行固定安装。

8.根据权利要求2所述的汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，所述第三水平气缸固定座和第二垂直气缸固定座均为L型结构。