[发明专利]一种应用于三峡库区地质灾害的多源传感器信息融合方法

权利要求书

1.一种应用于三峡库区地质灾害的多源传感器信息融合方法，其特征在于，包括灾害区和用于管理监测数据的监控服务器，监控服务器设置在灾害区顶部外侧；灾害区上设置监测模块，监测模块包括第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、上平层光电开关、下平层光电开关，传感开关，上极限磁开关、下极限磁开关、3D体感摄影装置、MCU；第一测距模块安装于灾害区顶部用于监测灾害区与灾害之间的距离，同时第一测距模块来监测灾害区与灾害之间是否有遮挡物，来判断灾害内是否正常；第二测距模块安装于灾害区底部用于监测灾害区与灾害地板之间的距离，同时第二测距模块来监测灾害区与灾害地板之间是否有遮挡物，来判断灾害内是否正常；第三测距模块安装于灾害区顶部靠近灾害非灾害区一侧用于监测灾害区与非灾害区之间的距离，同时第三测距模块来判断灾害区与侧壁非灾害区是否有倾斜状态，来判断灾害是否正常；上平层光电开关、下平层光电开关安装于灾害区的控制区上；根据上平层光电开关、下平层光电开关被遮挡的先后顺序和遮挡时间以及平层插板的长度.来获得出灾害的速度和方向；当上平层光电开关、下平层光电开关同时被平层插板遮挡时，灾害处于平层位置，根据灾害方向，获得当前所在层站；传感开关、3D体感摄影装置安装于灾害区内；传感开关用于检测防护门的开关；3D体感摄影装置采集灾害区的视频影像、脸部特征信息、语音声纹信息，并根据视频影像建立灾害区行动数据；3D体感摄影装置将所采集的原始数据发送给MCU；其中可以进行身份识别，3D体感摄影装置包括脸部识别和语音识别，脸部识别对3D体感摄影装置提供的数据中的脸部信息进行使用者身份识别分析，确定使用者的身份；语音识别对3D体感摄影装置提供的原始数据流的语音信息进行使用者语音识别分析，辅助确定使用者的身份。

2.根据权利要求1所述的一种应用于三峡库区地质灾害的多源传感器信息融合方法，其特征在于，通过第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、上平层光电开关、下平层光电开关，传感开关，上极限磁开关、下极限磁开关、3D体感摄影装置这些传感器获得信号数据发送给MCU，MCU再发送给监控服务器，监控服务器通过无线网络进行对外发送信息；监控服务器得到灾害的数据后进行监控管理。

3.根据权利要求1所述的一种应用于三峡库区地质灾害的多源传感器信息融合方法，其特征在于，第一测距模块安装于灾害区顶部用于监测灾害区与灾害之间的距离，同时第一测距模块来监测灾害区与灾害之间是否有遮挡物，来判断灾害内是否正常。

4.根据权利要求1所述的一种应用于三峡库区地质灾害的多源传感器信息融合方法，其特征在于，第二测距模块安装于灾害区底部用于监测灾害区与灾害地板之间的距离，同时第二测距模块来监测灾害区与灾害地板之间是否有遮挡物，来判断灾害内是否正常。

5.根据权利要求1所述的一种应用于三峡库区地质灾害的多源传感器信息融合方法，其特征在于，第三测距模块安装于灾害区顶部靠近灾害非灾害区一侧用于监测灾害区与非灾害区之间的距离，同时第三测距模块来判断灾害区与侧壁非灾害区是否有倾斜状态，来判断灾害是否正常。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的一种应用于三峡库区地质灾害的多源传感器信息融合方法，其特征在于，上平层光电开关、下平层光电开关安装于灾害区的控制区上；根据上平层光电开关、下平层光电开关被遮挡的先后顺序和遮挡时间以及平层插板的长度.来获得出灾害的速度和方向；当上平层光电开关、下平层光电开关同时被平层插板遮挡时，灾害处于平层位置，根据灾害方向，获得当前所在层站。