[发明专利]程控智能搬运起重机

说明书

本发明公开了程控智能搬运起重机，包括起升机构、大车行走模块、小车行走模块和供电模块、操作按钮，大车行走模块包括两条平行设置的主梁、两条平行设置的端梁和大车行走马达，大车行走马达驱动两条主梁沿着两条端梁的长度方向上移动，小车行走模块包括一体设于两条主梁上的小车滑轨、双梁小车和小车行走马达，小车行走马达驱动双梁小车沿着小车滑轨的长度方向上移动，起升机构包括固定滑轨座、电动葫芦、吊具和两根伸缩臂，电动葫芦固设于双梁小车上，固定滑轨座固设于双梁小车的底部，两根伸缩臂的底部对应与吊具固定连接，电动葫芦的绳索与吊具可拆卸连接；本发明提供的搬运起重机能方便操作人员操控，且较为灵活，工作稳定性较佳。

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及程控智能搬运起重机。

背景技术

现有的用于搬运钢管的起重机比较笨重，不便于移动，且使用功能比较局限，智能化程度较低，钢管在被搬运的过程中时常会因为发生晃动掉落，进而造成不必要的损坏，且还会对附近人员的人生安全造成威胁。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了程控智能搬运起重机。

技术方案：程控智能搬运起重机，包括起升机构、大车行走模块、小车行走模块和供电模块、操作按钮，所述大车行走模块包括两条平行设置的主梁、两条平行设置的端梁和大车行走马达，所述大车行走马达驱动两条主梁沿着两条端梁的长度方向上移动，所述小车行走模块包括一体设于两条主梁上的小车滑轨、双梁小车和小车行走马达，所述小车行走马达驱动双梁小车沿着小车滑轨的长度方向上移动，所述起升机构包括固定滑轨座、电动葫芦、吊具和两根伸缩臂，所述电动葫芦固设于双梁小车上，所述固定滑轨座固设于双梁小车的底部，所述两根伸缩臂与固定滑轨座滑动连接，所述两根伸缩臂的底部对应与吊具固定连接，所述电动葫芦的绳索与吊具可拆卸连接，所述供电模块用于为起升机构、大车行走模块、小车行走模块供电，所述操作按钮用于对起升机构、大车行走模块、小车行走模块进行控制。

作为本发明的一种优选方式，所述双梁小车的两侧均设有一对导向轮A，每个所述导向轮A均于小车滑轨上滚动。

作为本发明的一种优选方式，所述固定滑轨座的底部架设有安装框，所述安装框的内部对应设有两组导向轮B，每组所述导向轮B对应与一伸缩臂的两侧滚动接触。

作为本发明的一种优选方式，所述固定轨座的四周均沿其高度方向设有导轨，每根所述伸缩臂的外壁均连接有两根安装管，每根所述安装管的两侧均设有导向轮C，每个所述导向轮C对应与导轨滚动连接。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩臂的两侧表面以及导轨的表面均沿其高度方向贴附有耐磨钢板。

作为本发明的一种优选方式，所述吊具包括吊耳、搭乘板和电磁铁，所述吊耳固定设于搭乘板的中心上方，所述电磁铁对应设于搭乘板的两端底部。

作为本发明的一种优选方式，每个所述电磁铁均通过旋转轴与搭乘板可旋转180°连接。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明设置了大车行走模块和小车行走模块能够驱使电动葫芦进行多方位移动，这样电动葫芦所吊取的产品能被多方位进行搬运，使用起来较为灵活。

2.本发明通过将吊具与伸缩臂进行连接，在电动葫芦带动吊具上升的过程中伸缩臂可进行伸缩，这样能避免吊具以及吊具所吊取的产品晃动，提高了安全系数。

3.本发明通过设置电磁铁对产品吸附，便于操作人员控制上料以及下料，工作效率相对较高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明公开的局部立体结构示意图。

图2为本发明公开的A处放大结构示意图。